CortexM3嵌入式实验：GPIO基础与定时器操控

《嵌入式系统原理与实验》是一本针对Cortex-M3微控制器的实验教程，由上海交通大学嵌入式系统原理与实验课程组编写，用于教学实践。本书主要围绕通用输入/输出接口、系统控制单元、定时器与计数器、中断管理和特殊功能模块等内容展开，通过理论讲解和实验操作相结合的方式，帮助学生深入理解嵌入式系统的底层工作原理。 第一章介绍了通用输入/输出接口，主要包括GPIO模块的基本特性和功能。GPIO模块是微控制器中的关键部分，它允许芯片与其他设备进行通信，支持双向数据传输。每个物理GPIO模块包含多个可编程的输入/输出引脚，Stellaris LM3S9B96微控制器提供了9个这样的模块，总计65个引脚。这部分内容涵盖了GPIO的寄存器映射，即理解如何通过这些寄存器来配置和管理GPIO的状态。章节还涉及GPIO的初始化和配置，这是编程中至关重要的环节，需要对寄存器的操作有深入理解。 实验一聚焦于GPIO操作编程，让学生通过实际操作学习如何设置GPIO的输入/输出模式，以及实现简单的输入检测和信号驱动等任务。此外，还有思考与练习题，旨在巩固所学知识并激发独立思考。 第二章至第五章分别探讨了系统控制单元(如时钟控制和看门狗定时器)、通用定时器模块、中断管理和UART通信。每一章都先提供理论概述，然后介绍Stellaris库函数，这些函数简化了复杂的硬件操作，使学生能够高效地编写代码。实验部分让学生亲自动手实践，通过编程实现特定功能，如调整时钟频率、处理中断事件或设置UART通信。 在每个章节末尾，都有思考与练习题，旨在帮助学生深化理解和应用所学知识，同时也为后续的学习提供了一个自我评估的平台。 总结来说，《嵌入式系统原理与实验》是一本实用的教学资料，它不仅教授了嵌入式系统的基础知识，还通过实践项目培养学生的动手能力和问题解决能力，对于想要进入嵌入式开发领域的学生来说，是一本不可或缺的参考书。