自适应逆控制在密集模态挠性结构振动抑制中的应用

"这篇论文是关于密集模态挠性结构振动控制的研究，主要探讨了自适应逆控制方法在处理这类问题中的应用。作者是王永姚、太克陈光，发表于2011年的《振动与冲击》期刊第30卷第10期。论文指出，对于空间大型挠性结构，由于模态密集和参数随特殊空间环境变化的特性，振动控制面临挑战。传统的固定参数控制器在结构参数变化时控制性能会下降，可能导致系统不稳定。因此，研究提出了自适应逆控制策略，通过在二维密集模态挠性板振动控制实验系统上的实验证明，该方法能有效抑制扰动，并且在结构参数变化时能自动进行在线辨识和控制器参数的自适应调整，从而保持对新状态扰动的抑制能力。关键词包括：密集模态、挠性结构、自适应建模、自适应逆建模、多变量自适应逆控制。" 这篇论文详细介绍了在处理空间大型挠性结构振动控制问题时所面临的困难。通常，这些结构由于模态密集，即存在许多相近的自然频率，以及受到特殊空间环境影响导致参数变化，使得设计振动控制系统非常复杂。传统的控制策略，如固定参数控制器，虽然在结构参数不变时表现良好，但在结构变化时，其控制性能会显著降低，甚至可能导致系统的不稳定。 针对这一挑战，论文提出了自适应逆控制方法。这种方法的核心在于，它不仅考虑了结构的动态特性，而且能够自适应地调整控制器参数。在二维密集模态挠性板的振动控制实验中，自适应逆控制成功地抑制了扰动，并显示出优于固定参数控制器的控制效果。当系统结构参数发生变化时，该控制策略能实时在线识别新的结构参数，并自动调整控制器参数，以适应新的工况，保持对系统振动的有效抑制。 这一研究对空间工程领域具有重要意义，因为它提供了一种更加鲁棒和适应性强的振动控制策略，能够应对空间环境中挠性结构参数变化带来的挑战。自适应逆控制结合了自适应建模和逆建模的概念，对于多变量系统的控制问题，尤其是那些模态密集和参数变化频繁的系统，提供了新的解决思路。这为未来空间结构的振动控制提供了理论基础和技术支持。