禾赛科技Pandar128E3X：128线激光雷达产品手册

"Pandar128E3X是禾赛科技推出的一款128线机械式激光雷达，该产品手册详细介绍了其工作原理、结构描述、线束分布、技术参数以及安装、数据格式、网页控制、通信协议、仪器维护、故障排查等方面的内容。手册还包含了安全提示，强调了激光安全等级和注意事项，提醒用户遵循操作指南并注意激光辐射安全。" 本文档主要围绕Pandar128E3X激光雷达展开，首先阐述了雷达的工作原理，可能涉及激光发射、接收、旋转扫描等核心机制。接着，详细描述了雷达的物理结构，包括不同组件的分布和功能，比如激光发射器、接收模块、旋转机构等。线束分布部分则介绍了雷达如何形成高密度点云，以及各个线束的角度和覆盖范围。 在技术参数章节，列出了雷达的主要性能指标，如测距范围、角分辨率、扫描频率、光束直径等，这些参数对于理解和评估雷达的性能至关重要。安装部分详细讲解了机械安装方法、接口连接、接线盒的使用，以及雷达的正常运行条件。 数据格式部分详细介绍了点云数据包和GPS数据包的结构，这对于开发者解析雷达输出的数据至关重要。网页控制部分涵盖了通过网页界面进行的各种设置和监控，如参数调整、点云输出角度、水平分辨率设置、运行状态数据、电气参数监测、系统升级等，方便用户根据实际需求进行定制化操作。 PandarView是配套的可视化软件，用户可以学习如何安装、查看实时点云、录制和播放点云文件，以及利用其他辅助功能。通信协议章节则详细说明了雷达与其他设备之间交互的通讯规则。 此外，手册还包含了仪器维护建议，帮助用户保持雷达的良好工作状态，并提供了故障排查的指南，帮助用户识别和解决可能出现的问题。最后，附录部分包含了线束分布数据、点云时间计算、PTP协议、反射率非线性映射以及售后技术支持的联系方式，为用户提供全面的技术支持。 总体来说，Pandar128E3X产品手册是一份详尽的参考资料，不仅涵盖了产品的硬件特性和操作方法，也注重用户的实际使用体验和安全性，旨在帮助用户充分理解和有效利用这款高性能激光雷达。