"详解HART通信协议V1.6：开放双向数字通讯，兼容性强，命令分类清晰"

HART通信协议是一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的开放通信协议，由美国ROSEMOUNT公司于1985年推出。协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中，主要的变量和控制信息由4-20mA传送，而另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息则通过HART协议进行访问。HART定义了一系列命令，按照命令方式工作，包括通用命令、普通应用命令和设备专用命令。主机可以是第一主机或第二主机，连接在HART网络上，发出命令与从机进行通讯。 HART通信协议的主要特点包括：基于4-20mA模拟信号，叠加音频数字信号进行通讯；数据传输率为1200bps；兼容现有模拟系统；通过命令方式进行通讯；包括通用命令、普通应用命令和设备专用命令；主机可以是第一主机或第二主机，连接在HART网络上进行通讯。通过这一协议，现场智能仪表和控制室设备之间可以进行可靠且高效的通信。 HART通信协议的应用领域包括工业自动化、过程控制、仪表设备等，通过HART协议，用户可以实现对现场设备的监测、控制、校准、诊断等功能。同时，HART协议具有较高的稳定性和可靠性，能够满足工业现场对通信性能的要求。在现代工业领域，HART通信协议已经成为一种重要的通信标准，广泛应用于各种智能仪表和控制设备之间的通讯中。 总的来说，HART通信协议是一种基于4-20mA模拟信号的开放通信协议，通过叠加音频数字信号进行双向数字通讯，实现了现场设备之间的可靠、高效通信。该协议在工业自动化领域具有重要意义，为现场智能仪表和控制设备之间的通讯提供了可靠的解决方案。通过HART通信协议，用户可以实现对现场设备的监测、控制、校准、诊断等功能，提高了工业生产的效率和可靠性。HART通信协议的不断发展和应用将进一步推动工业通信技术的进步，为工业自动化领域的发展做出贡献。