执行模块串口通讯协议详解

"UP-RFID-RT型综合教学平台的执行模块串口通讯协议，由博创智联科技有限公司于2016-08-25发布，旨在配合RFID模块使用，通过烧写不同程序实现多功能扩展。协议采用115200波特率、8位数据位、1位停止位的串口配置。帧结构包括SOP帧头、LEN数据域长度、CMD帧命令、DATA数据域和FCS帧尾。请求帧与响应帧的格式有所不同，涉及节点ID、状态值和操作结果等信息。协议还包含错误ID表和多种操作的示例，如电子锁和舵机闸机的控制以及状态查询。" 在执行模块串口通讯协议中，关键知识点如下： 1. 执行模块：作为RFID应用的扩展部分，执行模块可以烧录不同程序以适应各种功能需求，例如扮演不同类型的外设部件。 2. 串口配置：串行通信接口采用标准配置，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，没有提及校验位，这是一般串口通讯的常见设置。 3. 帧结构：通信协议基于帧结构进行数据传输，帧由SOP（Start of Packet）帧头、LEN（Length）数据域长度、CMD（Command）帧命令、DATA数据域和FCS（Frame Check Sequence）帧尾组成。请求帧的DATA域包含NID（Node ID）、STATUS（节点状态值）和NC（保留字段），而响应帧的DATA域根据操作结果和状态值的长度变化。 4. CMD字段：CMD字段由两部分组成，高2位（H2-Bit）和低6位（L6-Bit）。CMD的不同组合对应不同的命令，例如UNICAST_REQ表示单播请求，MULTICAST_REQ表示多播请求。 5. ERRORID表：用于记录和解析操作过程中可能出现的错误，方便对异常情况进行诊断和处理。 6. 操作示例：协议提供了多种操作示例，如电子锁的开关控制，单舵机和双舵机闸机的控制，以及这些设备状态的查询。这些操作可以通过单播或广播方式进行，单播针对特定模块，广播则面向所有模块。 7. 帧尾FCS：固定为0x0A，用于校验帧的完整性和正确性，确保数据在传输过程中未被篡改。 这个串口通讯协议详细定义了执行模块与RFID模块之间的交互格式，包括数据帧的构造、传输命令的编码、错误处理机制以及实际操作的实例，为开发和调试提供了清晰的指南。