Udacity CarND Term2环境搭建指南

资源摘要信息:"Udacity CarND Term2设置详细指南" 本指南涵盖了在Windows环境下安装和配置Udacity CarND Term2所需的各种开发工具和库。Udacity的CarND课程第二学期（Term2）专注于计算机视觉和深度学习，以及如何将这些技术应用于自主驾驶车辆。 1. 安装Visual Studio 2015/17 - Visual Studio是微软推出的一款集成开发环境（IDE），广泛用于Windows平台下的软件开发。 - 课程要求使用Visual Studio 2015或Visual Studio 2017版本，这些版本提供了对旧项目和框架的兼容支持，尤其是C++。 - 下载并安装Visual Studio 2015或2017，并确保在安装过程中包括C++开发工具和库。 2. 安装CMake - CMake是一个跨平台的构建系统，它允许使用简单的脚本文件来配置、编译和构建项目。 - 在安装CMake的过程中，选择“将CMake添加到用户路径”，这样可以在任何命令行窗口中直接运行cmake命令。 - CMake的配置文件（CMakeLists.txt）通常会包含在源代码中，以定义项目的编译规则。 3. 安装vcpkg - vcpkg是一个由微软支持的C++库包管理器，它可以帮助开发者轻松地安装和管理依赖库。 - 需要将vcpkg克隆到本地磁盘（例如C:\vcpkg），可以通过git命令行工具完成。 - 运行vcpkg的引导程序脚本（bootstrap-vcpkg.bat）来初始化vcpkg环境。 4. 配置vcpkg - 打开具有管理员权限的命令提示符，这是为了确保安装的库能够被系统中的所有用户访问。 - 在vcpkg目录下运行“vcpkg integrate install”命令，将vcpkg与Visual Studio集成。 5. 安装先决条件 - 使用vcpkg安装项目所需的依赖库。在本例中，需要安装的库包括openssl、zlib和libuv。 - 这些库通常用于网络通信、数据压缩和异步I/O操作。 6. 安装uWebSockets提交e94b6e1 - uWebSockets是一个高效的WebSocket库，常用于实现网络通信。 - Udacity项目没有使用uWebSockets的最新master分支，而是使用了特定的提交e94b6e1，这是为了保持与Ubuntu和Mac系统上使用的版本的一致性。 - 因此，需要安装与Ubuntu/Mac相同的uWebSockets版本，已有的构建好的库和包含文件被提供，并只需解压缩到相应位置。 以上步骤中，Visual Studio 2015/17为开发环境搭建，CMake用作项目构建系统，vcpkg作为依赖管理工具，而openssl、zlib、libuv和uWebSockets为项目运行必要的库文件。掌握这些知识点对于成功安装和运行Udacity的CarND Term2项目至关重要。 【补充说明】 - OpenSSL是一个广泛使用的开源库，提供了加密功能，包括SSL/TLS协议的实现，对于确保网络通信的安全性至关重要。 - zlib是用于数据压缩的库，它广泛应用于各种软件中，以减少数据传输大小，提高效率。 - libuv是一个支持跨平台异步I/O的库，它用于处理文件系统、网络等功能的异步操作。 - uWebSockets项目提供了稳定和轻量级的WebSocket实现，适合用于Web服务器和浏览器之间的实时通信。 - 由于本指南与特定版本的项目关联，用户在遵循本指南时应确保所下载和使用的文件版本与课程要求相匹配。