点云分割标注教程:从入门到精通
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更新于2024-08-03
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"点云分割标注文档,用于指导标注人员对点云数据进行精确标注的教程"
点云分割标注是计算机视觉领域中的一项关键技术,尤其在自动驾驶、机器人导航、3D重建等领域有着广泛应用。该文档详细介绍了如何使用Semantic-Segmentation-Editor这款无需安装的在线标注工具,帮助标注人员高效地完成点云数据的分类与分割。
首先,文档指出使用Google Chrome浏览器访问指定网址以启动标注工具。Semantic-Segmentation-Editor的主界面简洁直观,提供了丰富的交互方式。鼠标的不同操作对应不同的功能,如左键旋转点云,滑轮缩放,滑轮点击或Ctrl+左键设置焦点,右键选择点等,方便用户灵活操控。
文档进一步讲解了点云标注的具体步骤。首先,建议关闭AutoFocus和AutoFilter以避免潜在的bug。然后,通过相机图标切换到全景视角,观察整个场景。接着,利用Ctrl+鼠标左键设定标注的焦点,以便于放大并清晰观察目标对象。在选择合适的角度后,使用不规则形状的工具结合鼠标右键进行区域选择,初步划定待标注物体的范围。
在局部调整阶段,可以利用放大和视角调整功能确保精确标注。若需增加或删除点,可以通过单击左键添加单个点,或使用加号和减号按钮结合右键选择范围来完成。此外,还可以通过设定VOID状态将不需要的点设为未标注,以保持标注的准确性。
最后,当确定了物体范围后,点击左下角的"Create New Object"按钮,将选定的点云区域定义为一个新的物体类别,完成单个物体的标注。这一过程对于构建高质量的点云数据集至关重要,因为准确的标注能够帮助机器学习模型更好地理解3D环境中的物体。
这份点云分割标注文档详细阐述了点云数据标注的流程和技巧,为从事相关工作的人员提供了宝贵的参考资料,有助于提升标注效率和标注质量,从而推动相关AI技术的进步。
2019-03-14 上传
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AI松子666
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