《MODBUS-RTU协议编程指南》下载资源分享

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0 下载量 155 浏览量 更新于2024-10-12 收藏 15KB RAR 举报
资源摘要信息:"modbus-rtu.rar_MODBUS-RTU_modbus RTU" 本资源为一个关于MODBUS RTU通信协议的压缩包文件,文件名为“modbus-rtu.rar”,包含了详细解释MODBUS RTU协议的文档,文件名为“modbus rtu.doc”。MODBUS RTU是一种在工业界广泛使用的串行通信协议,它定义了一种在串行线路上进行通信的方法,被广泛用于可编程逻辑控制器(PLC)和其他工业设备之间的通信。本资源对于那些希望学习或编写与MODBUS RTU协议相关的程序开发者来说,是一个非常宝贵的资料。 知识点详细说明: 1. MODBUS RTU协议简介: MODBUS RTU(Remote Terminal Unit)是MODBUS协议家族中的一个分支,它是一种在串行通信网络中使用的协议。它采用二进制格式,这种格式使得数据更加紧凑,适用于长距离通信和较低的通信速率。MODBUS RTU协议是事件驱动的,支持主从架构,主设备(如SCADA系统)可以请求数据,而从设备(如传感器、执行器或PLC)可以响应这些请求。 2. MODBUS RTU的数据帧格式: MODBUS RTU的数据帧由设备地址、功能码、数据和一个循环冗余校验(CRC)码组成。这种帧结构确保了数据传输的可靠性。设备地址用于标识网络中的唯一设备,功能码指示从设备要执行的操作类型,数据字段则包含要传输的具体信息,而CRC码用于检测通信过程中可能出现的错误。 3. MODBUS RTU的优势与应用: MODBUS RTU协议之所以流行,一方面是因为它的简洁高效,另一方面是因为它的开放性,无需支付授权费用。此外,MODBUS RTU协议在工业自动化领域有广泛的应用基础,许多工业设备厂商都提供了对MODBUS RTU的支持,使得设备间的集成与通信变得更为便捷。 4. 编写MODBUS RTU程序时的注意事项: 编写MODBUS RTU程序时,开发者需要注意帧的正确构造和解析,确保CRC校验的正确实施,以及处理好网络通信中的异常情况。另外,还应该对通信的实时性和可靠性进行充分测试,尤其是在工业环境中,通信的稳定性和数据的准确性直接关系到整个系统的性能。 5. MODBUS RTU文档内容预测: 根据压缩包中的文件名称“modbus rtu.doc”推断,该文档很可能提供了MODBUS RTU协议的详细规范、帧结构说明、功能码列表及其含义、编程时常见的错误处理方法和最佳实践指南。对于程序员来说,这份文档将是非常实用的参考资料,可以帮助他们更深入地理解和掌握MODBUS RTU协议,进而编写出符合工业标准的程序代码。 总结来说,MODBUS RTU作为一种成熟、稳定的工业通信协议,其在工业自动化、监测、控制系统等领域拥有广泛的应用。对开发者而言,本资源的提供无疑是一项福音,有助于他们深入学习MODBUS RTU协议,并将其运用到实际项目中,提高开发效率和系统性能。
2023-05-27 上传

设备1跟设备2之间用串口com1连接,采用Modbus-RTU协议,现在中间加台电脑,用python获取com1信号,处理修改寄存器数据并且整合后也以Modbus-RTU协议通过串口com2跟设备2连接。前后Modbus-RTU协议格式得一致。现在电脑跟设备1连接成功,并能读取修改数据。程序如下: # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() 现在的问题是咋把读取并修改的所有数据都以Modbus-RTU发送给设备2,并且保持跟前面电脑跟设备1连接的格式相同。帮我把后面的程序完成。之前你教的把读出的数据变成二进制再发送,格式老错。有没简单可靠的办法。

2023-05-27 上传

import serial import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu import struct # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) # 将字节数组划分为若干个长度为4的子数组 # def hex_f(a,b): # # g1=b # # z=a+g1#高低16位组合 # # z1=hex(z)[2:]#取0x后边的部分 # # # print(z1) # # return struct.unpack('!f', z1.decode('hex'))[0]#返回浮点数 # # e = hex_f(red[0],red[1]) # # print(e) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.8) print(new) red =master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs,1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits,2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits,3) # 将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口 data = red + input_regs + input_bits + output_bits com2.write(master._do_crc(data)) # 关闭串口 com1.close() com2.close()AttributeError: 'RtuMaster' object has no attribute '_do_crc'咋修改不报错

2023-05-27 上传