uCOS-II入门教程：基于Intel 80186的嵌入式操作系统实践

"uCOS-II（邵贝贝）是关于UCOS-II操作系统的一本入门经典书籍，书中通过三个范例介绍如何使用该实时操作系统。书中的代码是使用Borland C/C++ V3.1编译器针对Intel/AMD80186处理器（大模式）编译的，适用于Intel Pentium IIPC等快速80x86处理器。选择PC作为目标系统便于测试和调试，无需频繁烧写EPROM或使用仿真器。提供的源代码兼容所有Intel、AMD、Cyrix的80x86 CPU。安装过程包括在DOS或Windows 95环境下运行软盘上的INSTALL.BAT脚本，将uCOS-II安装到指定驱动器的\SOFTWARE目录下，安装完成后会有相应的子目录结构。" 在《uCOS-II（邵贝贝）》这本书中，读者将了解到如何在嵌入式环境中应用和操作uCOS-II这一实时操作系统。uCOS-II是一个轻量级、可移植的多任务内核，广泛应用于各种微控制器和嵌入式设备。通过书中提供的三个范例，读者可以逐步掌握如何创建任务、管理任务间通信、调度以及内存管理等关键概念。 第一个范例通常会涉及uCOS-II的基本设置，包括任务的创建、任务优先级的设定、任务间的同步与通信机制，如信号量、事件标志组等。此外，还会介绍如何利用uCOS-II的内核服务函数，如OSTaskCreate()创建任务，OSTaskDel()删除任务，以及OSFlagPend()和OSFlagPost()用于事件标志的等待和发布。 书中还可能涉及uCOS-II的中断服务程序(ISRs)的编写，因为在一个实时系统中，中断处理是至关重要的。ISRs必须能够在不阻塞其他任务的情况下快速响应事件，而uCOS-II提供了中断上下文切换的机制，使得ISRs可以安全地与任务交互。 在内存管理方面，读者将学习如何配置和使用uCOS-II的内存池，了解OSMemGet()和OSMemPut()函数用于动态分配和释放内存块。此外，书中可能会讲解任务堆栈的管理，以及如何通过调试工具监控堆栈使用情况，预防堆栈溢出问题。 uCOS-II的移植性是其一大特点，书中的例子虽然是基于80x86架构，但原理可以应用到其他处理器平台。作者选择PC作为目标系统，主要是因为其方便的开发环境和广泛兼容的编译器，这使得开发者可以快速验证代码并在不同硬件上移植。 通过学习《uCOS-II（邵贝贝）》，读者不仅可以掌握uCOS-II的操作系统原理，还能获得实际动手操作的经验，从而更好地理解嵌入式系统设计和实时操作系统的核心概念。书中详尽的示例和清晰的解释对于初学者来说是极好的学习资源，有助于他们在嵌入式开发领域打下坚实的基础。