西门子S7-200 Modbus RTU主站指令库详解

"s7-200与台达自动化通讯，使用Modbus RTU主站指令库进行数据交换" 在工业自动化领域，S7-200系列PLC（可编程逻辑控制器）由西门子制造，常用于实现各种自动化任务。其中，S7-200与台达设备之间的通讯是通过Modbus RTU协议实现的，这是一种广泛应用于工业设备间的串行通信协议。本摘要将详细解释如何利用Modbus RTU主站指令库在S7-200中与台达或其他支持Modbus RTU的从站设备进行通信。 首先，S7-200的Modbus RTU主站指令库是在Micro/WIN V4.0 SP5版本中引入的，它提供了一套预编译的程序功能块，使得用户能够在自己的应用程序中直接调用来实现通讯功能。这个库适用于Port0和Port1两个通信端口，使它们工作在自由口模式，允许用户自定义通信协议，如Modbus RTU。 使用Modbus RTU主站指令库需要注意几点关键事项。首先，不是所有的S7-200 CPU都支持此库，需要至少2.00或2.01版本的CPU（例如，6ES721*－***23-0BA*系列）。早期的1.22版本及之前的CPU无法支持该功能。其次，由于指令库依赖用户中断，因此在编写其他程序时，不能禁用这些中断。 Modbus RTU主站功能的编程通常涉及以下步骤： 1. 安装西门子的标准指令库，确保具备Modbus RTU主站指令库。 2. 在用户程序中调用指令库来执行所需的操作，如读取或写入从站的I/O数据。 具体到编程细节，主站功能的启动通常会用到一个名为MBUS_CTRL的子程序，通过SM0.0作为使能信号来初始化并控制Modbus RTU通信。参数设置包括： - EN (使能)：必须始终启用，通常使用SM0.0作为持续信号。 - Mode：设置为1以启用Modbus协议，0则恢复到系统PPI协议。 - Baud (波特率)：可选择多种波特率，如1200, 2400, 4800, 9600等。 - Parity (校验)：无校验、奇校验或偶校验的选择。 - Timeout (超时)：设定主站等待从站响应的时间，一般为1000毫秒，范围1-32767毫秒。 - Done (完成位)：初始化完成后自动置1，可用于触发MBUS_MSG读写操作。 此外，还有其他子程序如MBUS_MSG用于实际的数据读写操作，通过指定地址、功能码、寄存器类型等参数来完成对从站的读写请求。在实际应用中，用户需根据具体的设备配置和需求来设定这些参数，并处理通信过程中可能出现的错误或异常情况。 S7-200通过Modbus RTU主站指令库与台达设备的通讯，为自动化系统中的数据交换提供了可靠而灵活的方法。正确理解和运用这些指令，能够帮助工程师高效地集成不同品牌设备，实现自动化系统的互通互联。