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和 S47,S44 和 S48。每一个对管中的两个 IGBT 不能同时导通,否则会造成短
路,正常工作时对管的开关状态互补。下面以第一个桥臂为例研究变换器多电平
输出时各个开关的状态。
以表 1-1 为例,每一个桥臂输出分为 V0,V1,V2,V3,V4 时,对应的 8
个 IGBT 开关状态。表中“1”表示导通状态,“0”表示关断状态。
表 1-1 输出电平电压和开关管的状态
3 多电平变换器的 PWM 控制方法
多电平变换器脉宽控制技术(Pulse width Modulation,PWM)是用一种以正弦
波参考波作为调制波,以 N 倍于调制波频率的三角波为载波,由于三角波的上
下限是线性变化的,所以通过调制波与载波进行比较,调制波大于载波的部分可
以得到一组幅值相等,宽度正比于调制波的矩形序列脉冲,用开关量取代模拟量,
通过开关管的通断,把直流电能变换成交流电能。我们通常把这种控制技术称为
PWM 控制技术。
多电平变换器的 PWM 控制方法主要分为三个大类:载波调制 PWM 控制法,
空间电压相量调制(SVPWM),消除特定谐波 PWM 控制法。载波调制法又分为
载波移相、开关频率优化、阶梯波 EPWM、载波层叠法和分段载波层叠法等五
种。不同的电路结构和要求,就需要不同的 PWM 控制法。空间相量控制法不适
合于五电平以上的多电平逆变器,以为此时电路会非常复杂。二极管箝位式电路
多采用载波层叠法和开关频率优化法,下面我们以载波层叠法来完成二极管箝位
式的 PWM 控制。
对 M 电平变换器来说,利用(M-1)个频率相同,幅值相等的三角波与一个正
弦波进行比较,(M-1)个三角波对称分布在参考量的正负两侧根据正弦调制波
与各个三角波的比较结果输出不同的电平,并决定相应的开关管的开关状态。以
五电平为例,就需要 4 个频率、幅值相同的三角载波和一个正弦波进行比较,4
个三角波的总幅值要大于等于正弦波的幅值,否则载波层叠 PWM 法就没有意义。
下图 3-1 所示,以五电平为例,正弦波与各个三角波进行比较时,当正弦波