STM32智能小车设计：超声波与红外障碍物检测

"障碍物检测模块设计-5g基站概述及基本操作" 本文详细介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车的设计，包括电源系统、微控制器模块以及障碍物检测模块。智能小车是集机械、电子、传感器技术于一体的自主移动机器人，适用于复杂环境中的目标导航和避障任务。 在电源系统设计中，智能小车的能耗分为控制电路和电机驱动电路两部分。电源采用10节1.2V、4500mAh的锂电池串联，提供+12V电压给电机驱动电路。控制电路所需的+5V电压由7805三端稳压块转换，而主控制器的+3.3V电压则通过LM1117低压差电压调节芯片从+5V电压得到。 微控制器模块选用了STM32F103C08作为核心，其电路设计包括电源电路、晶振电路、复位电路和JTAG调试电路。STM32F103C08芯片因其高性能、低功耗和丰富的片上外设而被选中，它的最小系统电路图包含了这些必要的组成部分。 障碍物检测模块利用超声波传感器（HC-SR04）和红外光电传感器来探测前方障碍物。HC-SR04超声波测距模块可以提供2到400厘米的非接触式测距，精度可达3厘米。工作时，主控制器向TRIG端发送至少10μs的脉冲，模块内部随后发出40kHz的超声波并监听回波。ECHO端口在检测到回波时输出信号，主控制器通过计算触发信号到回响信号的时间差来确定距离。 智能小车的其他功能模块包括电机驱动、速度检测、CAN总线通信和无线通信，这些使得小车具备了自主避障、外部通信扩展的能力。软件设计采用了模块化，便于后续的更新和升级。这种基于STM32的智能小车不仅是一个实用的研究平台，也为智能车辆领域的深入研究提供了基础。 关键词：STM32；智能小车；模糊控制；外部通讯 文章的技术研发部分还提到了智能小车采用差速驱动的四轮结构，驱动电机为12V、5W的直流电机，具备障碍物检测、自主定位、自主避障等功能。此外，系统设计考虑了多种通信方式，包括有线和无线通信，确保了智能小车在复杂环境下的适应性和灵活性。