FX系列PLC SFC程序与步进梯形图编程指南

"SFC程序-数值方法(matlab版.第四版)-mathews" 本文主要讨论的是三菱FX系列可编程控制器中的顺序功能控制(SFC)程序，以及如何在GX Works2和GX Developer软件中进行编程。SFC是一种用图形化方式表示控制流程的方法，特别适合描述基于机械动作的工序和控制过程。 35.1 SFC程序概述 在FX系列PLC中，SFC图表（Sequential Function Chart）用于实现顺序控制。这种编程方式以直观的方式呈现了机械动作的步骤和整体控制系统，使得设计过程更为简洁。它不仅方便程序员理解，还便于第三方人员阅读，有助于程序的维护、规格修改和故障排查。SFC程序与步进梯形图指令可以相互转换，实质内容相同，且可以作为传统继电器梯形图的替代。 35.1.2 SFC功能和动作详解 SFC程序中，状态S代表一个控制步骤，根据输入条件和输出控制的顺序进行编程。当执行步骤时，前一步骤会停止动作，以此实现简单顺序的机械控制。状态S与之关联的内部梯形图动作有三种类型：ON执行、OFF执行（1个运算周期）和不执行。 - ON执行：状态S为ON时，通过STL触点激活与其相连的内部梯形图。 - OFF执行（1个运算周期）：满足转移条件时，状态转移，之前为ON的状态断开，新状态接通。在状态转移瞬间，两个状态短暂共存，但在下一个运算周期，旧状态会被OFF（复位）。 - 不执行：在OFF执行的下一个运算周期后，不执行指令的OFF动作，即跳过此状态。 状态S的执行时序如图所示，每个状态的执行状态有明确的转换逻辑。值得注意的是，同一状态编号不能重复使用。 该编程手册适用于FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U和FX3UC系列的微型PLC，详细介绍了基本和应用指令，以及步进梯形图指令的使用。在使用手册前，建议先阅读相关产品的手册，充分理解产品的规格，确保正确使用。手册中还提醒用户注意产品的适用范围和安全问题，特别是在特殊领域如原子能、电力等，需额外谨慎，必要时咨询专业人士。