Unix环境高级编程：访问控制与HMI、现场总线控制解析

"访问控制-unix环境高级编程_第二版中文(带书签，很清晰)" 在Unix环境中，访问控制是确保系统安全的关键方面。本资源主要涵盖了如何在Unix系统中实施高级访问控制策略，特别是在人机接口(HMI)和现场总线场景下。 8.2 访问控制 在Unix系统中，访问控制可以分为通过HMI和通过现场总线两种方式。HMI是用户与系统交互的主要接口，它可以设置为手动运行模式或自动调整模式。一旦启用了HMI的访问控制，就无法通过调试软件或现场总线进行控制。此外，可以使用参数`HMIlocked`禁用HMI，禁用后将无法通过HMI进行任何控制操作，包括更改参数、手动运行、自动调整以及复位故障。 8.2.2 通过现场总线的访问控制 现场总线是另一种控制方式，允许远程配置系统参数。在本地控制方式下，无法通过现场总线进行访问控制，只能进行参数设置。然而，在现场总线控制模式下，可以通过`AccessLock`参数限制对现场总线的访问。这有助于防止未经授权的访问和修改设备的运行模式，如位置调节器、电流调节器、转速调节器等。 手动运行、位置调节、电流调节、转速调节、电子齿轮箱、点到点、速度特征曲线和找零定位等功能都可以通过特定的参数进行访问控制。这些参数具有相应的代码、描述、单位、最小值、默认值和最大值，数据类型可以是无符号16位整数(UINT16)，并且具有读/写权限以及是否可持久保存的属性。 例如，参数`HMIlocked`是一个关键的访问控制变量，其代码为`-`，表示禁用HMI的状态。当`HMIlocked`的值为1时，HMI被禁用，系统不再接受通过HMI的控制命令。这个参数可以通过CANopen协议的303A:1h地址或者Modbus协议的14850地址进行设置和读取。 对于LabVIEW用户，理解这些访问控制机制至关重要，因为LabVIEW通常用于创建图形化用户界面和自动化控制程序。通过理解和利用这些访问控制机制，开发者能够构建更安全、更可靠的Unix系统应用程序，防止未授权的系统操纵和潜在的安全风险。 在实际应用中，如LXM05A交流伺服驱动装置，安全是首要考虑的因素。即使驱动系统设计有高度的安全性，但如果它不能执行安全技术功能，仍不应用于可能危及人身安全的场合。在没有适当辅助安全装置的情况下，必须避免人员进入驱动装置的危险区域，以防止意外运动或无法制动的情况导致人身伤害。设备的安全功能、监控功能以及操作人员的资质要求都需要严格遵循，以确保安全操作和维护。