"这篇教程详细介绍了如何在MRPT(Mobile Robot Programming Toolkit)中使用异常处理宏,特别是针对C++的异常处理机制。MRPT是一个开源库,主要用于机器人技术的开发。教程提到了所有由MRPT API引发的异常都派生自C++标准库的`std::exception`,因此建议在代码中使用`try/catch`块来捕获这些异常。在处理异常时,可以针对特定类型的异常进行不同的处理。例如,如果要特别处理`mrpt::utils::CExceptionEOF`异常,可以单独设立一个`catch`块。此外,教程还提供了MRPT的编译和使用方法,包括在不同操作系统下的编译步骤、CMake的使用以及如何编写第一个MRPT程序。" MRPT是一个面向移动机器人编程的开源库,其异常处理机制基于C++的标准异常处理。所有的MRPT异常都继承自`std::exception`类,这意味着你可以通过捕获`std::exception`来处理所有可能的MRPT异常。为了确保能捕获到所有异常,通常会在主函数`main()`中设置一个`try`/`catch`块。当异常发生时,`catch`块会捕获到异常对象,并通过调用`what()`方法打印出异常的描述。 异常处理的示例代码如下: ```cpp int main(int argc, char **argv) { try { // 执行代码... return 0; } catch(mrpt::utils::CExceptionEOF &e) { // 处理EOF错误 std::cerr << e.what() << std::endl; return 1; } catch(std::exception &e) { // 处理其他类型的异常 std::cerr << e.what() << std::endl; return 1; } } ``` 在这个例子中,首先尝试捕获`mrpt::utils::CExceptionEOF`类型的异常,这是一种特殊的EOF错误。如果未捕获到该类型异常,则会捕获更一般的`std::exception`,这可以捕获所有继承自`std::exception`的异常。 MRPT库的使用涉及编译过程,这通常通过CMake完成,支持Windows、GNU/Linux、Ubuntu/Debian、Fedora、OpenSUSE和Mac等平台。CMake提供了图形界面工具`cmake-gui`和命令行工具,用户可以根据需求配置编译选项,然后生成Makefiles或IDE工程文件进行编译。 对于初学者,教程还提供了编写第一个C++/MRPT程序的指导,包括创建源码文件、使用CMake构建项目以及了解MRPT库的基本结构。此外,教程还涵盖了MRPT库的智能指针使用、常见问题与错误的解决,以及如何在Linux环境下使用Makefile和`pkg-config`编译定制应用程序,以及在ROS节点中集成MRPT和与PCL(Point Cloud Library)协同工作的方法。 这篇教程是MRPT库的详尽入门指南,旨在帮助开发者更好地理解和使用MRPT进行机器人程序的开发,包括异常处理和库的构建与使用。
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![pt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/9d5bae15e9c84f49a5e4a5f1e32fadf6_weixin_26736139.jpg!1)
- 粉丝: 34
- 资源: 3957
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决Eclipse配置与导入Java工程常见问题
- 真空发生器:工作原理与抽吸性能分析
- 爱立信RBS6201开站流程详解
- 电脑开机声音解析:故障诊断指南
- JAVA实现贪吃蛇游戏
- 模糊神经网络实现与自学习能力探索
- PID型模糊神经网络控制器设计与学习算法
- 模糊神经网络在自适应PID控制器中的应用
- C++实现的学生成绩管理系统设计
- 802.1D STP 实现与优化:二层交换机中的生成树协议
- 解决Windows无法完成SD卡格式化的九种方法
- 软件测试方法:Beta与Alpha测试详解
- 软件测试周期详解:从需求分析到维护测试
- CMMI模型详解:软件企业能力提升的关键
- 移动Web开发框架选择:jQueryMobile、jQTouch、SenchaTouch对比
- Java程序设计试题与复习指南
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)