台达EH3系列PLC MODBUS RTU通信指南

本文档详细介绍了如何使用台达EH3系列PLC进行MODBUS RTU通信，包括通信指令、配置参数、编程实例以及通信接线和注意事项。 在台达EH3系列PLC中进行MODBUS RTU通信涉及多个步骤和指令。首先，需要了解PLC的MODBUS通讯指令，如数据读取指令。例如，手册中可能包含的指令有MODRDK1H2102K2，其中K1表示设备地址，H2102是读取的起始地址，K2是连续读取的字数量。 配置通信参数是关键。若第三方仪表的MODBUS RTU协议格式为波特率9600，8个数据位，无校验，1个停止位，且使用COM2端口，需将这些设置写入PLC的特殊寄存器D1120。这通常通过指令如MOVH81D1120来实现。此外，M1120特殊继电器控制MODBUS通信格式，一旦设定后，其值不能改变。 通信超时时间可在D1129寄存器中设定，如100ms至500ms。M1143继电器状态决定是否使用MODBUS RTU模式，而M1122则用于启动发送请求。当M1127为ON时，表示读取操作已完成，接收的数据会存储在D1070-D1085寄存器中，以16进制HEX形式表示。接收完毕后，需要复位M1127。 在实际编程中，可能需要使用DTM指令来转换和处理接收到的数据。DTM指令用于数据转换与搬移，帮助将接收到的字节整合成有意义的数据。 通信接线部分，RS485A信号线接正，RS485B信号线接负，形成RS485网络。 在实施MODBUS通信时，需要注意以下几点： 1. 检查并确认所有设备的波特率、数据位、校验方式和停止位设置一致。 2. 正确连接通信线路，避免信号干扰。 3. 设置适当的超时时间，以适应不同速度的通信响应。 4. 使用正确的寄存器和继电器配置通信参数。 5. 在读取操作完成后，及时清理和处理接收缓冲区，避免数据混乱。 理解并掌握这些步骤和细节，将有助于顺利实现台达EH3系列PLC与MODBUS RTU设备之间的有效通信。