CAN总线入门解析
需积分: 49 3 浏览量
更新于2024-08-08
收藏 1.88MB PDF 举报
"CAN入门书,瑞萨科技应用手册,Rev.1.00,发行于2006年2月20日"
本文档是瑞萨科技发布的一份关于CAN(Controller Area Network)总线的入门教程,适用于初次接触CAN技术的读者。CAN是一种在汽车行业广泛应用的串行通信协议,已经过ISO国际标准化,特别是ISO11898和ISO11519-2。教程涵盖了CAN的基础知识,包括其应用、特点、错误处理机制、协议细节等多个方面。
1. **CAN的应用示例**
CAN在汽车领域有着广泛的应用,如发动机管理系统、防抱死制动系统(ABS)、安全气囊、车灯控制、空调系统等。这些不同的电子控制系统通过CAN总线进行高效、可靠的通信,减少了线束数量,降低了成本。
2. **CAN的特点**
- 高可靠性:CAN协议具有强大的错误检测和恢复机制。
- 高效率:支持多节点通信,能快速传输数据。
- 位填充机制:防止连续相同位的出现,提高误码率检测能力。
- 优先级决定:基于仲裁字段,确保重要消息优先发送。
3. **错误处理**
- 错误状态种类:包括位错误、帧错误、CRC错误等。
- 错误计数值:记录错误发生次数,用于判断节点是否进入被动或主动错误模式。
4. **CAN协议的基本概念**
- 帧的种类:数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧。
- 数据帧包含标识符(ID)、数据长度码(DLC)以及数据字段。
- 远程帧用于请求数据,没有数据字段。
- 错误帧和过载帧用于错误检测和通信同步。
5. **CAN协议与标准规格**
ISO11898和ISO11519-2定义了CAN的物理层和数据链路层规范,它们在某些细节上有所不同,但都确保了CAN网络的互操作性。
6. **位时序与同步**
- 位时序决定了CAN信号的传输速度,包括同步段、传播段、相位缓冲段等。
- 硬件同步和再同步机制保证了节点间的时间同步,即使在存在通信延迟的情况下也能正确接收数据。
这份教程提供了全面的CAN基础知识,包括其设计原理、通信过程和错误处理机制,对于理解和使用CAN总线技术非常有帮助。它不仅适合汽车行业的工程师,也对其他领域需要使用串行通信协议的人员有所裨益。
2011-10-08 上传
2018-06-17 上传
2012-06-05 上传
2012-11-26 上传
735 浏览量
2011-06-24 上传
2008-11-08 上传
159 浏览量
2008-11-04 上传
吴雄辉
- 粉丝: 46
- 资源: 3768
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集