STM32高级定时器初始化与输出比较结构体详解
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更新于2024-06-22
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"这篇文档是关于STM32 M4系列中的高级定时器(TIM)的初始化结构体讲解,主要涵盖时基和输出比较结构体的配置。文档来源于《零死角玩转STM32》的技术分享,适合嵌入式开发者学习使用。"
在STM32微控制器中,高级定时器(TIM)是一个重要的模块,广泛用于定时和 PWM 输出等功能。这篇文档详细讲解了如何使用初始化结构体来配置高级定时器。首先,我们关注的是时基初始化结构体`TIM_TimeBaseInitTypeDef`:
1. `TIM_Prescaler`:预分频器设置,它决定了定时器计数时钟(CK_CNT)的频率。预分频器的值(PSC)可以设置为1到65536之间的任何数值,使得计数器时钟频率(fCK_CNT)等于系统时钟频率(fCK_PSC)除以(PSC+1)。这样可以实现广泛的分频选择,以适应不同的定时精度需求。
2. `TIM_CounterMode`:定义了定时器的计数方向,可以设置为向上计数、向下计数或者中心对齐模式。不同模式适用于不同的应用场景,例如脉宽调制(PWM)或者边沿触发的输入捕获。
3. `TIM_Period`:设定定时器的周期,即自动重载寄存器(ARR)的值。ARR的取值范围为0到65535,决定了定时器在达到该值后会自动重载并重新开始计数,从而实现周期性的定时功能。
4. `TIM_ClockDivision`:时钟分频因子,用于调整内部时钟(CK_INT)频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟的频率关系。可选值为1、2、4,主要用于某些特定的同步操作。
5. `TIM_RepetitionCounter`:仅在高级定时器中可用的8位重复计数器,用于在每个基本周期(ARR重载)之前进行额外的计数,增加了定时器的功能多样性。
接下来,文档介绍了输出比较结构体`TIM_OCInitTypeDef`:
1. `TIM_OCMode`:选择比较输出模式,如PWM1、PWM2等。这个设置直接影响CCMRx寄存器的OCxM位,从而确定输出模式。
2. `TIM_OutputState`:决定比较输出(OCx)是否使能,通过改变TIMx_CCER寄存器的CCxE/CCxNE位,可以开启或关闭输出。
3. `TIM_OutputNState`:控制互补输出(OCxN)的状态,通过CCER寄存器的CCxNE位,可以选择是否将互补信号输出到外部引脚。
4. `TIM_Pulse`:设定比较输出脉冲的宽度,即比较寄存器CCR的值,决定了PWM输出的占空比。
5. `TIM_OCPolarity`:设置输出比较的极性,可以通过修改CCER寄存器的CCxP位来选择高电平有效还是低电平有效。
6. `TIM_OCNPolarity`:定义互补输出的极性,通过CCER寄存器的CCxNP位来设定,同样可以选择高电平有效或低电平有效。
这份文档为STM32开发者提供了高级定时器配置的详细指南,有助于理解和利用这些结构体来精确控制定时器的行为,实现各种复杂的定时和PWM输出任务。
2023-04-04 上传
2023-03-29 上传
2023-03-22 上传
2023-08-21 上传
2024-06-28 上传
2023-11-26 上传
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