链接器分配策略：ECU控制策略实现与验证详解

"MPLAB® XC16 链接器分配-ECU控制策略功能实现与验证" 本文档详细介绍了MPLAB® XC16 链接器分配过程，该过程对于嵌入式系统，尤其是ECU（电子控制单元）的控制策略实现至关重要。链接器是编译流程中的关键组件，它负责将编译器产生的多个输入段组织成可执行文件的最终布局。 链接器分配分为三个主要步骤： 1. 输入段映射到输出段：此步骤中，链接器依据链接描述文件（Linker Script）将各个输入段合并并映射到输出段。例如，`.text` 输出段包含了启动代码 `.init`、用户初始化代码 `.user_init` 以及代码句柄 `.handle` 等，它们按照特定顺序被分配到存储区。 2. 输出段分配到存储区：这一步骤涉及将输出段分配到目标设备的特定存储区，通常从低地址开始按顺序分配。未在链接描述文件中指定的存储区则由最佳适应分配器处理，以高效利用内存空间。 3. 分配未映射段：最佳适应分配器在步骤3中处理未在链接描述文件中定义的输入段，包括对预留的boot和secure段的分配。顺序分配器会避开这些特殊属性的段。 10.5.1 输入段映射到输出段的细节： - `.init` 段通常只包含一个，位于输出段的最前面，以便于在需要时快速访问启动代码。 - `.user_init` 段与`.init`相关联，虽然顺序不那么重要，但通常紧随`.init`后面。 - `.handle` 段则要求占据相对较低的地址，以满足代码句柄的定位需求。 链接器描述文件在分配过程中扮演着核心角色，它定义了输出段的结构和存储区的分配策略。例如，`.text` 段的内容和分配到的存储区 `program` 显示了如何根据输入段的类型和属性来组织代码。 MPLAB® XC16 是Microchip Technology Inc.提供的一款汇编器、链接器和实用程序用户指南，适用于开发C16系列MCU的应用。值得注意的是，使用该工具时，用户应参考英文原文档以获取最准确的信息，因为英文文档可能包含最新的更新和技术细节。同时，Microchip对文档翻译可能存在的误差不承担责任，并强调对于生命支持和/或生命安全应用，开发者有责任确保符合技术规范。此外，Microchip的所有知识产权受到法律保护，未经许可不得擅自使用。