ABB工业传动固件手册：转矩滤波与控制参数详解

"这篇文档是关于ABB工业传动的ACS880系列的固件手册，主要涉及ACS880的基本控制程序，特别是转矩给定值的滤波、上升和下降时间的设定以及转矩附加信号源的选择。文档还提到了相关手册的列表，包括不同型号的ACS880传动硬件手册，以及传动固件手册和编程指南等资源。" 在ABB的ACS880工业传动系统中，转矩控制是关键的一部分，它直接影响电机的性能和稳定性。文档中提及了三个重要参数，用于优化转矩给定值的平滑过渡： 1. **转矩给定值滤波时间常数** (26.17)：这个参数定义了转矩指令通过低通滤波器的时间常数，以减少输入信号的噪声和波动。时间范围在0.000到30.000秒之间，1000单位等于1秒。较大的时间常数会提供更平滑的转矩变化，但响应速度会变慢。 2. **转矩斜坡上升时间** (26.18)：这个参数设定转矩从零升至电机额定转矩所需的时间。范围是0.000到60.000秒，100单位等于1秒。较慢的上升时间可以避免过大的启动电流和机械冲击，而更快的上升时间则能实现更快的动态响应。 3. **转矩斜坡下降时间** (26.19)：与上升时间类似，这个参数定义了转矩从额定值减至零的时间。同样，较慢的下降时间有助于平缓停止，防止突然刹车带来的影响。 此外，参数26.25 **转矩附加信号源 2** 允许选择一个信号源来对转矩给定值进行补偿，这在速度和转矩模式下特别有用。但是，当急停功能激活时，为了安全起见，不应使用补偿。如果补偿值超出25.11小转矩速度控制和25.12大转矩速度控制的限制，可能会导致无法执行斜坡停车。为解决这个问题，可以利用参数26.26 **强制转矩给定值附加信号源 2 为零**，在必要时强制补偿值归零。 参数设置应根据具体应用和系统需求进行调整，以确保电机运行的安全性和效率。例如，可以选择使用数字输入(DI1至DI5)作为触发信号，根据需要开启或关闭转矩给定值的补偿。 相关手册列表提供了对ACS880系列传动的全面理解，涵盖了硬件、固件、编程等多个方面。用户可以根据传动型号查阅相应的手册，如ACS880-01、-04、-07、-14、-17、-37等的硬件手册，以及基本控制程序固件手册和编程指南，以便进行详细的配置和故障排查。这些资源可在ABB的互联网文档库中找到，或者联系当地的ABB代表获取。