高仙智导APP使用手册-机器人数据日志操作指南

"高仙智导Android版APP使用手册 - 上海高仙自动化科技发展有限公司 - 2017年8月" 本文档是关于高仙智导APP的使用手册，旨在帮助用户理解和操作该APP，以控制高仙控制器底盘。高仙智导APP适用于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户，提供了详尽的使用指南和术语解释。 在高级状态中，用户可以获取机器人及系统的状态信息。这部分包括机器人的一些基本状态，如定位、运行状态等，同时也包含系统的一些状态信息，确保用户能够实时了解机器人的工作状况。 4.3章节详细介绍了机器人数据操作。其中，记录数据日志是重要的功能之一。用户可以通过开启“数据日志开关”，设置日志名称，启动日志录制。录制的日志可以在机器人数据日志列表中查看，并可下载至本地设备。下载的日志文件存储在路径"/gs/recordBag/xxx.bag"下，便于后期分析和调试。 在APP的用户界面，各种按钮被定义为不同的操作功能。例如，“开始”按钮用于启动任务或功能，“保存”用于保存数据，“暂停”和“恢复”分别用于暂停和恢复任务，“停止”则用于终止任务。操纵杆允许用户直接控制机器人移动，而“循环开始”设定任务的重复次数。添加点、删除、撤销和确认等功能则提供了数据编辑的灵活性。此外，还有功能开关按钮，以及紧急停止显示，确保在必要时能够快速停止机器人的动作。 特别指出，高仙智导APP的兼容性要求为Android 4.4.4及以上版本，硬件配置至少需4核2.2GHz处理器、2GB运行内存、16GB机身存储。同时，手册提醒用户，当前版本暂不支持IOS系统。 在术语和简约语部分，手册解释了SLAM（实时定位与地图构建）技术，自由区域的定义，以及机器人的初始化、定位等概念。这些术语对于理解机器人的运作原理和操作流程至关重要。 高仙智导APP提供了一个集成的平台，让用户能有效地管理、控制和监测机器人，其丰富的功能和明确的操作指南确保了用户能够高效地进行各项任务。