VC++与Keil C编写的多轴控制系统仿真与界面设计

本章节主要讨论了东北大学硕士学位论文中关于"1操作界面与轨迹仿真图-case in point 第九版英语扫描"的内容，具体聚焦于多轴控制系统的研究。作者孙一兰，专业为机械电子工程，针对数控技术和机器人技术在工业现代化中的重要性，尤其是它们集成了机械工程、电子学、计算机科学、运动学、动力学和自动化控制的综合特性。 论文的核心部分，作者使用Visual C++（VC++）软件构建了人机操作界面，以提供直观的操作体验。同时，通过在Keil C环境中建立伺服仿真系统模型，实现了对不同控制算法的对比分析，确保了控制算法的可比性和程序结构的灵活性。系统模型中，某些环节的系数是固定的，如D/A转换器，而其他如电机参数则根据程序设置动态赋值，以便适应各种控制条件。 章节详细介绍了系统的操作界面，包括规划的轨迹图、速度图和加速度图，这些都是通过仿真得到的结果。操作界面的图形化设计使得用户能够直观地理解和控制多轴运动。此外，论文还深入探讨了关键技术，如S形曲线速度规划、三次样条曲线插补、改进的PID伺服算法以及多机通讯方法，这些都为实现高性能、高精度的多轴控制提供了关键支撑。 控制系统被设计为由上位机（工业控制机）和下位机（C8051单片机）组成，通过软件编程实现了管理规划、协调和执行三个层级的分工合作。管理规划级负责监控、管理及轨迹规划，协调级负责数据传输和多轴运动的协调，执行级则在生产现场完成伺服运动和信号处理。该系统具有易用性、高效性和可扩展性，能有效满足控制系统的需求。 论文的关键词包括控制系统、轨迹规划和插补、伺服控制、PID控制以及多机通讯技术，展示了作者对多轴控制领域的深入研究和实践经验。这项研究不仅关注技术细节，还强调了跨学科知识在多轴控制系统设计中的应用价值，为其他设备装置的控制提供了理论指导。