车载以太网中UDS的实现与应用要求

电子电气架构——UDS在车载以太网中的应用深入探讨了一种新兴的技术整合，即在车辆通信中将统一诊断服务（UDS）与以太网技术相结合。UDS原本是ISO14229标准的一部分，用于道路车辆的诊断通信，而随着车载网络的发展，UDSonIP（统一诊断服务在互联网协议上的实现）成为新的关注点。 本文件首先介绍了UDSonIP的应用配置文件，它基于ISO14229-1和ISO14229-2，明确了在以太网上实现UDS的必要条件。特别强调了在以太网环境下实施UDS的一些额外要求，这些可能涉及到数据包格式、网络协议的兼容性、网络安全措施等。物理层需确保IEEE8.2和ISO13400-4标准的执行，传输层则负责规定通信规则，如车辆连接控制、路由激活以及诊断报文的传输类型（PayloadType 8001/8002/8003）。 在OSI七层模型中，车载以太网的应用主要集中在第三层（网络层）和第四层（传输层），考虑到车载环境可能涉及无线远程操作，第五层（会话层）着重于信息安全，如数据加密和认证。此外，应用层的ISO14229-1协议定义了诊断服务的范围、请求和响应格式，这些在以太网上通过DoIP（诊断消息在IP网络上的协议）进行封装和传输。 DoIP报文格式的详细说明包括协议版本、payload类型（通常设置为8001以标识UDS消息）、payload长度、逻辑源和目标地址，以及符合ISO14229-1标准的其他关键信息。在车载以太网环境中，如何高效、安全地承载这些UDS消息，确保数据的准确传输，是本文讨论的核心内容。 该文件深入分析了UDS在车载以太网中的部署策略和技术细节，对提升车辆诊断能力、网络效率及安全性具有重要意义。这对于从事汽车电子、网络通信以及智能驾驶技术开发的工程师来说，是一份不可或缺的参考资料。