电动车动力系统：整车与电机控制器CAN通讯协议详解

本文档详细探讨了纯电动汽车动力总成系统中的关键组件——整车控制器（VCU）与电机控制器（MC）之间的通信协议。在现代电动车设计中，网络总线通讯对于车辆控制和监控至关重要。本文主要关注两个主要的CAN总线通信，CAN1和CAN2，它们的传输速度分别为250kbps。 1. **整车控制器与BMS通讯**: 整车控制器（如PVCU1）通过CAN1总线与电池管理系统（BMS）进行通信。PVCU1负责发送各种仪表指示信息，如车速、制动踏板状态、档位等，以保持驾驶员对车辆状态的实时了解。同时，它还处理预充电、DC-DC转换器和主接触器的状态控制。 2. **CAN1网络架构**: PVCU1具有11位ID，发送频率为100ms，数据字节数从Byte1到Byte8，其中Byte1至Byte3表示仪表指示，后续字节用于显示其他相关信息。该通信具有一定的优先级，确保关键信息及时传递。 3. **电机控制器通讯**: PVCU2和PVCU3分别与电机控制器（MC）进行交互。PVCU2发送电机转矩（Torque）和转速（Speed）的比例信息，用于控制电机的工作状态，并监控其健康状况。PVCU3负责发送温度数据，这在电机管理和冷却系统管理中是必不可少的。 4. **CAN2和错误检测**: CAN2接口主要用于更高级别的故障检测和诊断，如加速踏板信号、充电指示、电池故障和能量状态等。同时，它还会检查CAN2错误，确保通信的准确性和可靠性。 5. **协议数据单元和格式**: 所有通信都遵循特定的协议数据单元格式，包括数据长度、页数、默认优先级和参数组号。这些设置确保了信息的结构化和一致性，便于系统解析和处理。 6. **定时和刷新速率**: 例如，变速器发送频率被设定为1000ms，这意味着某些数据每隔1秒更新一次，以满足实时控制需求。 这份文档深入解析了纯电动汽车动力总成系统中的关键通信协议，强调了数据交换的效率、可靠性和安全性，对于理解电动车控制系统的工作原理和技术细节非常有价值。