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在线优化器能够执行快速而稳健的适应。
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•我们提出了在密集运动估计任务中训练元学习器的实用解决方案。
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•
我们提出的方法不限于基线密集运动估计的网络结构。广
泛的实验证明了我们的方法在准确性上相对于基线模型的
性能改进。
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舒张末期收缩期收缩末期舒张期舒张末期
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MY
OLV
RV
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图1.
由CMR记录的健康受试者的典型心脏周期。该周期表示心脏的舒张
和收缩过程。心肌(MYO)在图像中呈现为一个黑暗的环。左心室
(LV)内充满了一个超强信号,位于环内。右心室(RV)腔通过红
线表示。
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2.相关工作
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第2.1节讨论了计算机视觉领域中运动估计的最新研究成果
。第2.2节介绍了心脏运动估计的任务以及在这个领域的现
有研究。第2.3节介绍了模型无关元学习,这启发了我们的
方法。
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2.1.相机视频的运动估计
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运动估计是计算机视觉领域中的一个基本问题。在文献中,
有一些基于深度学习的方法解决了运动估计问题,例如[2,5,
12,35,22]中的报道。Doso-
vitskiy等人[5]提出了两个光流估计网络(Flownets):Flo
wnetSimple和FlownetCorr。前者是一个通用的架构,后
者包括一个相关层来融合不同图像位置的特征向量。在[12]
的工作中,Flownet
2.0进一步添加了一个额外的分支来处理小位移的图像对,
并使用原始的Flownet来处理大位移。Sun等人[35]提出了
一个更小更高效的神经网络结构,利用特征金字塔和代价体
积来获得更准确的运动。这些方法大多数都使用了有真实运
动场的监督学习方法。与这些有监督的方法相反,Meister
等人[22]提出了一个无监督的框架,其中流量被预测并用于
将源图像变形到参考图像。该模型被优化以最小化
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变形图像和参考图像之间的差异。此外,使用具有普查变换
的遮挡感知的前向-后向一致性损失来改善跟踪结果。需要
注意的是,我们的基线模型利用了与[22]类似的自我监督思
想。
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2.2.心脏运动估计
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心脏运动估计以CMR图像的时间序列(视频)作为输入,并
通过时间预测心脏运动。由于心脏收缩的非刚性特性,通常
在像素级别上估计运动场。通常视频记录了一个完整的心脏
收缩周期:从收缩开始(舒张末期ED),然后到达最大收缩
(收缩末期ES),再回到舒张。图1显示了一个正常受试者
视频中的示例CMR帧。帧在时间t处为I(x,y,
t),参考图像通常选择为ED或ES帧。运动估计的目标是找到
映射Fθ,使得
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Fθ:(I(x,y,tref),I(x,y,t))−→Vx(x,y,t),Vy(
x,y,t)(1)其中Fθ是具有参数θ的映射函数,Vx和Vy
分别是沿x和y方向的运动场。根据Fθ
的不同表达方式,运动跟踪方法可以一般性地分为基于光流
的、基于传统图像配准的和基于深度学习的。基于光流的方
法建立在对图像外观和运动强度的几个假设上,例如亮度一
致性和源帧与参考帧之间的小运动。将基于光流的方法应用
于CMR运动估计的问题在于这些假设在CMR视频中被违反[
6]。图2显示了一些示例图像,说明了CMR的挑战。Wang
等人[40]提出了一种基于梯度流的新方法,该方法使用局部
形状模型来保持局部强度和形状特征的不变性。
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(a)
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(b)
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(c)
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(d)
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图2.CMR运动估计中的挑战示例。
(a)和(b)来自一个CMR视频,其中LV心肌(前壁)的上部由于MR线
圈检测灵敏度的变化而出现强度下降。
(c)和(d)来自另一个CMR视频,其中在舒张末期帧(源)和收缩末
期帧(参考)之间发生了大的运动。
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除了基于光流的方法,基于图像配准的方法[25,29,4,32,
33,37,15,47]也被应用于解决心脏运动估计问题。