BLDC电机抗饱和控制器设计与MATLAB仿真的性能比较

无刷直流电机抗饱和控制器的建模与仿真是一项针对BLDC电机控制领域的研究，它关注了BLDC电机驱动系统中存在的强饱和特性问题。BLDC电机因其梯形反电动势和需要矩形定子电流以维持恒定电转矩而对控制策略提出了挑战。在实际应用中，由于相电感和逆变器电压的限制，理想矩形电流形状难以实现，这可能导致电机饱和并影响性能。 本文的主要贡献在于提出了一种抗饱和控制器（AWC），旨在克服这一问题。作者使用MATLAB/Simulink平台对AWC进行了建模，通过对比常规的PI速度控制器和AWC在不同启动负载下的BLDC电机驱动器动态特性，深入探讨了AWC的有效性。研究结果表明，AWC能够有效地减轻电机饱和现象，从而改善电机的响应速度和精度。 论文还强调了基于数字信号处理器（DSP）的仿真结果，这些实验验证了AWC在实际应用中的性能。实验结果显示，采用AWC的BLDC电机驱动器在抗饱和和快速响应方面表现优于传统的控制策略。此外，论文引用了相关的文献，如Venkatratnam（2009）、Darba等人（2015）、Krishnan（2001）、Tariq等人（2013）和Tariq and Varshney（2014），以支持其研究背景和理论基础。 总结来说，这篇学术期刊论文深入探讨了无刷直流电机驱动系统的优化问题，特别关注抗饱和控制技术，提供了一种创新的解决方案，并通过MATLAB/Simulink仿真和基于DSP的实验验证了其有效性。这对于提高BLDC电机在现代电机控制中的性能具有重要意义，也为电机工程领域的进一步研究和发展提供了新的思路和技术路线。