modbustcp可以读写字符串

Modbus TCP协议本身不支持直接读写字符串，但是可以通过拆分字符串成多个寄存器的方式实现字符串的读写。

具体实现方法如下：

1. 将字符串按照指定编码（如UTF-8）进行编码，得到字节数组。

2. 将字节数组拆分成多个16位的整数，作为寄存器的值写入设备。

3. 读取寄存器值时，将多个16位的整数进行合并，得到字节数组，然后将字节数组按照指定编码转换为字符串。

下面是一个示例代码，演示如何将字符串写入Modbus TCP设备的寄存器，并从设备的寄存器中读取字符串：

using System.Text;
using NModbus;

// 将字符串写入设备的寄存器
string str = "hello world";
byte[] bytes = Encoding.UTF8.GetBytes(str);
ushort[] registers = new ushort[bytes.Length / 2 + 1];
for (int i = 0; i < bytes.Length; i += 2)
{
    registers[i / 2] = (ushort)(bytes[i] << 8 | bytes[i + 1]);
}
modbusMaster.WriteMultipleRegisters(1, 0, registers);

// 从设备的寄存器中读取字符串
ushort[] readRegisters = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, 0, bytes.Length / 2 + 1);
byte[] readBytes = new byte[bytes.Length];
for (int i = 0; i < bytes.Length; i += 2)
{
    readBytes[i] = (byte)(readRegisters[i / 2] >> 8);
    readBytes[i + 1] = (byte)readRegisters[i / 2];
}
string readStr = Encoding.UTF8.GetString(readBytes);

上面的代码将字符串按照UTF-8编码写入设备的寄存器，然后从设备的寄存器中读取字符串并将其转换为字符串类型。