如何用python读取深度相机内参二进制dat文件

可以使用numpy库中的load函数读取深度相机内参二进制dat文件。代码如下：

import numpy as np

# 读取dat文件
with open("depth_camera.dat", "rb") as f:
    data = f.read()

# 解析dat文件
# 此处需要根据具体的文件格式进行解析，以下仅为示例
intrinsics = np.frombuffer(data, dtype=np.float32)

# 打印内参信息
print(intrinsics)