将xodr中坐标转化成经纬度的详细c++代码

以下是将xodr文件中的坐标转换成经纬度的C++代码示例：

#include <cmath>

const double EARTH_RADIUS = 6378137.0;  // 地球半径

struct Point {
    double x;
    double y;
};

struct GPS {
    double lat;
    double lon;
};

/**
 * 将xodr文件中的坐标转换成GPS经纬度
 * @param point xodr文件中的坐标
 * @param origin 坐标系原点的GPS经纬度
 * @return GPS经纬度
 */
GPS xodrToGPS(Point point, GPS origin) {
    double x = point.x;
    double y = point.y;
    double lat_origin = origin.lat * M_PI / 180.0;
    double lon_origin = origin.lon * M_PI / 180.0;
    double d_lat = y / EARTH_RADIUS;
    double d_lon = x / (EARTH_RADIUS * cos(lat_origin));
    double lat = lat_origin + d_lat * 180.0 / M_PI;
    double lon = lon_origin + d_lon * 180.0 / M_PI;
    return GPS{lat, lon};
}

其中，`Point`结构体表示xodr文件中的坐标，`GPS`结构体表示GPS经纬度，`xodrToGPS`函数接受一个`Point`类型的参数和一个`GPS`类型的参数，返回一个`GPS`类型的值。`EARTH_RADIUS`是地球半径常量，`M_PI`是圆周率常量。在函数内部，首先将`origin`参数的经纬度转换成弧度表示，然后计算出`d_lat`和`d_lon`分别表示在地球上移动的距离，最后将经纬度转换成角度表示并返回。