multiple definition of 'NSFeature::RAWSensorInfo<30544u>::impGetDefaultData(CAMERA_DATA_TYPE_ENUM, void*, unsigned int) const'
时间: 2024-04-23 20:25:01 浏览: 12
这个错误提示表明在编译链接过程中,出现了多次定义同一个函数的情况。通常这种情况是由于在多个源文件中都包含了同一个头文件,而该头文件中定义了该函数,导致多次编译链接时出现了重复定义的问题。
解决方法可以是:
1. 在头文件中使用 `#pragma once` 或者 `#ifndef`/`#define`/`#endif` 的宏定义方式防止重复包含。
2. 将函数定义放在源文件中,并在头文件中声明函数,这样每个源文件只会编译一次函数定义。
3. 如果该函数是模板函数,可以将函数定义放在头文件中,但是需要在定义的地方使用 `inline` 关键字,以便在多个源文件中都能正确使用。
希望这些方法能够帮助您解决问题。
相关问题
template < typename _T, typename std::enable_if< std::disjunction<std::is_integral<_T>, std::is_enum<_T>>::value, int>::type = 0>
您的第一个问题是关于模板元编程的内容。您想要了解的是这段代码的作用是什么?
这段代码是一个模板函数的声明,使用了模板参数 `_T`。通过使用 `std::enable_if` 和 `std::disjunction`,它限制了 `_T` 只能是整型或枚举类型。同时,通过指定一个默认的整型模板参数(`int::type = 0`),它还提供了一个条件,以便在编译时进行选择性的启用或禁用函数模板。
换句话说,这段代码的作用是限制模板函数只能接受整型或枚举类型的参数,并且提供了一个条件,以便在编译时进行选择性的启用或禁用函数模板。
/usr/include/spdlog/logger.h:90:9: required from ‘void spdlog::logger::log(spdlog::source_loc, spdlog::level::level_enum, fmt::v8::format_string<T ...>, Args&& ...) [with Args = {cv::Rect_<int>&}; fmt::v8::format_string<T ...> = fmt::v8::basic_format_string<char, cv::Rect_<int>&>]’
这个错误提示出现在 `spdlog` 库的 `logger.h` 文件中,它表示在使用 `spdlog` 记录日志时,传递了一个 `cv::Rect_<int>&` 类型的参数,这个类型无法被格式化输出。具体来说,`fmt` 库不知道如何将这个类型转换成字符串,所以编译器报错了。
为了解决这个问题,你需要为 `cv::Rect_<int>&` 类型提供一个格式化器,告诉 `fmt` 库如何将它转换成字符串。具体的做法是,在你的代码中实现一个 `formatter<cv::Rect_<int>&>` 类型的类,然后在这个类中实现 `format` 函数,将 `cv::Rect_<int>&` 类型转换成字符串。然后将这个格式化器传递给 `spdlog::logger` 对象,让它在记录日志时使用这个格式化器。
下面是一个示例:
```c++
#include <fmt/format.h>
#include <spdlog/spdlog.h>
template <>
struct fmt::formatter<cv::Rect_<int>&> {
template <typename ParseContext>
constexpr auto parse(ParseContext& ctx) { return ctx.begin(); }
template <typename FormatContext>
auto format(const cv::Rect_<int>& rect, FormatContext& ctx) {
return fmt::format_to(ctx.out(), "{{ x:{}, y:{}, width:{}, height:{} }}", rect.x, rect.y, rect.width, rect.height);
}
};
int main() {
auto logger = spdlog::stdout_logger_mt("console");
cv::Rect_<int> rect(10, 20, 30, 40);
logger->info("Rect: {}", rect);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们为 `cv::Rect_<int>&` 类型提供了一个格式化器 `formatter<cv::Rect_<int>&>`,然后在使用 `spdlog` 记录日志时,传递了一个 `cv::Rect_<int>&` 类型的参数,让它使用我们自己实现的格式化器输出日志。