deepsort中判断静止的python代码

在DeepSORT中，判断目标是否静止的代码如下所示：

def is_still(self, t: Track) -> bool:
    """
    Judge whether the tracked object is still or not.

    Args:
        t: a track object

    Returns:
        A bool value indicating whether the tracked object is still or not.
    """
    if len(t.trace) <= 1:
        return True
    else:
        # calculate the mean velocity of the track
        mean_v = np.mean(np.diff(np.array(t.trace), axis=0), axis=0)

        # if the mean velocity is below a threshold, the object is considered still
        if np.linalg.norm(mean_v) < self.still_thresh:
            return True
        else:
            return False

在这里，我们首先检查跟踪对象的轨迹长度是否小于等于1，如果是，则认为对象是静止的。否则，我们计算跟踪对象的平均速度，并检查其是否低于静止阈值。如果是，则认为对象是静止的，否则就认为对象是移动的。