deepsort判断车静止python代码
时间: 2023-11-08 08:50:18 浏览: 225
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DeepSORT(Deep Simple Online and Realtime Tracking)是一种用于多目标跟踪的算法,它可以在实时视频中检测和跟踪多个目标。要判断车辆是否静止,可以使用DeepSORT中的速度信息。如果车辆的速度小于某个阈值,那么就可以认为车辆静止了。
以下是一个使用DeepSORT来检测车辆静止的Python代码示例:
```python
import numpy as np
from deep_sort import generate_detections
from deep_sort import nn_matching
from deep_sort import preprocessing
from deep_sort.detection import Detection
from deep_sort.tracker import Tracker
from scipy.spatial.distance import cosine
import cv2
# 初始化DeepSORT跟踪器
max_cosine_distance = 0.5
nn_budget = None
model_filename = 'model_data/mars-small128.pb'
encoder = generate_detections.create_box_encoder(model_filename)
metric = nn_matching.NearestNeighborDistanceMetric("cosine", max_cosine_distance, nn_budget)
tracker = Tracker(metric)
# 读取视频并进行处理
video_path = 'path/to/video.mp4'
cap = cv2.VideoCapture(video_path)
frame_idx = 0
while True:
# 读取视频帧
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
frame_idx += 1
# 检测车辆并生成DeepSORT所需的检测信息
detections = []
# 假设检测到的车辆信息存储在detections_list中
for bbox in detections_list:
detections.append(Detection(bbox, 1.0))
# 进行DeepSORT跟踪
tracker.predict()
tracker.update(detections)
# 判断车辆是否静止
for track in tracker.tracks:
if not track.is_confirmed() or track.time_since_update > 1:
continue
bbox = track.to_tlbr()
velocity = track.get_velocity() # 获取车辆速度
speed = np.sqrt(velocity[0] ** 2 + velocity[1] ** 2) # 计算车辆速度大小
if speed < 1.0: # 如果速度小于阈值,则认为车辆静止
print("Car is stationary")
```
需要注意的是,上述代码中的检测部分需要根据具体情况进行修改,以适应不同的车辆检测算法和视频来源。同时,速度阈值的设定也需要根据实际情况进行调整。
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