请用Python3编写一个计算器的控制台程序，支持加减乘除、乘方、括号、小数点，运算符优先级为括号>乘方>乘除>加减，同级别运算按照从左向右的顺序计算。

好的，以下是一个简单的Python3计算器控制台程序的示例代码：

# 定义计算函数
def calculate(expression):
    # 将表达式转换成逆波兰表达式
    rpn = to_rpn(expression)
    # 创建一个栈用于计算
    stack = []
    # 遍历逆波兰表达式
    for token in rpn:
        # 如果是数字，入栈
        if is_number(token):
            stack.append(float(token))
        # 如果是运算符，从栈中弹出相应数量的操作数进行计算
        elif token in operators:
            if token == '+':
                b = stack.pop()
                a = stack.pop()
                stack.append(a + b)
            elif token == '-':
                b = stack.pop()
                a = stack.pop()
                stack.append(a - b)
            elif token == '*':
                b = stack.pop()
                a = stack.pop()
                stack.append(a * b)
            elif token == '/':
                b = stack.pop()
                a = stack.pop()
                stack.append(a / b)
            elif token == '^':
                b = stack.pop()
                a = stack.pop()
                stack.append(a ** b)
    # 返回计算结果
    return stack.pop()

# 定义函数判断一个字符串是否为数字
def is_number(s):
    try:
        float(s)
        return True
    except ValueError:
        return False

# 定义运算符优先级
precedence = {'(': 0, ')': 0, '+': 1, '-': 1, '*': 2, '/': 2, '^': 3}

# 定义运算符集合
operators = ('+', '-', '*', '/', '^')

# 定义函数将中缀表达式转换成逆波兰表达式
def to_rpn(expression):
    rpn = []
    stack = []
    for token in expression.split():
        if is_number(token):
            rpn.append(token)
        elif token == '(':
            stack.append(token)
        elif token == ')':
            while stack[-1] != '(':
                rpn.append(stack.pop())
            stack.pop()
        elif token in operators:
            while stack and precedence[stack[-1]] >= precedence[token]:
                rpn.append(stack.pop())
            stack.append(token)
    while stack:
        rpn.append(stack.pop())
    return rpn

# 主程序
while True:
    expression = input('请输入表达式（输入q退出）：')
    if expression == 'q':
        break
    try:
        result = calculate(expression)
        print('{} = {}'.format(expression, result))
    except:
        print('表达式错误，请重新输入！')

这个程序的运行方式是在控制台中输入表达式，程序会计算并输出结果，如果表达式格式不正确，程序会提示错误并要求重新输入。可以使用`q`命令退出程序。