RL78/F12 从机I2C如何响应触发中断函数
时间: 2023-08-10 20:05:48 浏览: 48
在 RL78/F12 微控制器中,I2C 从机响应触发中断函数的过程如下:
1. 配置 I2C 从机模式和相关寄存器,包括从机地址,数据方向等。
2. 使能 I2C 的中断请求。
3. 等待主机发起 I2C 读写请求。
4. 当主机发起读写请求时,I2C 从机会接收到中断请求,触发中断服务程序。
5. 在中断服务程序中,首先要判断是否为 I2C 从机中断请求,可以通过检查 `IICS0` 寄存器的 `_80_IICA_STATUS_MASTER` 标志位是否为 0 来判断。
6. 如果是 I2C 从机中断请求,则调用从机处理函数 `iica0_slavehandler` 处理读写请求。
7. 处理完请求后,清除中断请求标志位,并退出中断服务程序。
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RL78/F12 从机I2C通信中断函数
以下是 RL78/F12 从机 I2C 通信中断函数的示例代码:
```c
#pragma vector = INTI2C0_vect
__interrupt void INTI2C0(void)
{
uint8_t status;
/* 获取 I2C 状态寄存器的值 */
status = IICS0;
/* 判断是否接收到了数据 */
if ((status & I2C_RX_DATA_FULL_FLAG) == I2C_RX_DATA_FULL_FLAG)
{
/* 获取接收到的数据 */
uint8_t data = IICRXB0;
/* 处理接收到的数据 */
// TODO: 处理接收到的数据
}
/* 判断是否发送数据完成 */
if ((status & I2C_TX_DATA_EMPTY_FLAG) == I2C_TX_DATA_EMPTY_FLAG)
{
/* 继续发送数据 */
uint8_t data = get_next_data_to_send();
IICST0 &= ~I2C_MASTER_FLAG; // 从机模式
IICST0 &= ~I2C_START_STOP_FLAG; // 清除开始/停止标志
IICST0 |= I2C_TRANSMIT_MODE_FLAG; // 发送模式
IICDS0 = data; // 发送数据
}
/* 判断是否停止信号被接收 */
if ((status & I2C_STOP_FLAG) == I2C_STOP_FLAG)
{
/* 处理停止信号 */
// TODO: 处理停止信号
/* 清除停止信号标志 */
IICS0 &= ~I2C_STOP_FLAG;
}
}
```
其中,`INTI2C0_vect` 是 I2C 中断向量,`__interrupt` 表示这是一个中断函数。在中断函数中,首先获取 I2C 状态寄存器的值,然后根据状态寄存器的值判断是接收到了数据、发送数据完成还是停止信号被接收。根据具体情况,对接收到的数据进行处理,继续发送数据或者处理停止信号。最后,清除中断标志位。
RL78/F12 从机I2C通信实现函数
以下是 RL78/F12 从机 I2C 通信的实现函数的示例代码:
```c
void i2c_slave_init(uint8_t slave_address)
{
/* 关闭 IICEN0 位,禁用 I2C 模块 */
IICEN0 = 0U;
/* 设置从机地址 */
IICA0 = slave_address;
/* 清除 I2C 状态寄存器 */
IICS0 = 0U;
/* 使能 I2C 模块 */
IICEN0 = 1U;
}
void i2c_slave_send_data(uint8_t data)
{
/* 等待发送数据缓冲区为空 */
while ((IICS0 & I2C_TX_DATA_EMPTY_FLAG) != I2C_TX_DATA_EMPTY_FLAG);
/* 发送数据 */
IICDS0 = data;
}
uint8_t i2c_slave_receive_data(void)
{
/* 等待接收数据缓冲区非空 */
while ((IICS0 & I2C_RX_DATA_FULL_FLAG) != I2C_RX_DATA_FULL_FLAG);
/* 接收数据 */
return IICRXB0;
}
```
在从机初始化函数 `i2c_slave_init` 中,首先关闭 I2C 模块,然后设置从机地址,清除 I2C 状态寄存器,最后使能 I2C 模块。
在从机发送数据函数 `i2c_slave_send_data` 中,先等待发送数据缓冲区为空,然后发送数据。
在从机接收数据函数 `i2c_slave_receive_data` 中,先等待接收数据缓冲区非空,然后接收数据并返回。
需要注意的是,以上代码仅为示例代码,具体实现可能需要根据具体情况进行修改。
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