二叉树非递归的前序遍历

二叉树的前序遍历可以使用栈来实现非递归遍历，具体步骤如下：

1. 定义一个栈，将根节点入栈。

2. 当栈不为空时，弹出栈顶节点，访问该节点的值。

3. 若该节点有右子节点，则将右子节点入栈。

4. 若该节点有左子节点，则将左子节点入栈。

5. 重复步骤2-4，直到栈为空。

下面是Java代码实现：

public List<Integer> preorderTraversal(TreeNode root) {
    List<Integer> res = new ArrayList<>();
    if (root == null) {
        return res;
    }
    Stack<TreeNode> stack = new Stack<>();
    stack.push(root);
    while (!stack.isEmpty()) {
        TreeNode node = stack.pop();
        res.add(node.val);
        if (node.right != null) {
            stack.push(node.right);
        }
        if (node.left != null) {
            stack.push(node.left);
        }
    }
    return res;
}