y=-6x+10 X = np.linspace(-10, 10, SAMPLE_NUM)什么意思

时间: 2024-05-31 20:07:13 浏览: 156
这是Python代码,其中: - y = -6x + 10 表示一个一次函数,y 是 x 的线性函数,系数为 -6,截距为 10。 - X = np.linspace(-10, 10, SAMPLE_NUM) 表示创建一个 numpy 数组 X,其中包含从 -10 到 10 的均匀间隔的 SAMPLE_NUM 个数。
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将这个代码修改为自适应序列采样的插值方法:import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def gen_data(x1, x2): y_sample = np.sin(np.pi * x1 / 2) + np.cos(np.pi * x1 / 3) y_all = np.sin(np.pi * x2 / 2) + np.cos(np.pi * x2 / 3) return y_sample, y_all def kernel_interpolation(y_sample, x1, sig): gaussian_kernel = lambda x, c, h: np.exp(-(x - x[c]) ** 2 / (2 * (h ** 2))) num = len(y_sample) w = np.zeros(num) int_matrix = np.asmatrix(np.zeros((num, num))) for i in range(num): int_matrix[i, :] = gaussian_kernel(x1, i, sig) w = int_matrix.I * np.asmatrix(y_sample).T return w def kernel_interpolation_rec(w, x1, x2, sig): gkernel = lambda x, xc, h: np.exp(-(x - xc) ** 2 / (2 * (h ** 2))) num = len(x2) y_rec = np.zeros(num) for i in range(num): for k in range(len(w)): y_rec[i] = y_rec[i] + w[k] * gkernel(x2[i], x1[k], sig) return y_rec if __name__ == '__main__': snum = 12 # control point数量 ratio =50 # 总数据点数量:snum*ratio sig = 2 # 核函数宽度 xs = -4 xe = 4 x1 = np.linspace(xs, xe, snum) x2 = np.linspace(xs, xe, (snum - 1) * ratio + 1) y_sample, y_all = gen_data(x1, x2) plt.figure(1) w = kernel_interpolation(y_sample, x1, sig) y_rec = kernel_interpolation_rec(w, x1, x2, sig) plt.plot(x2, y_rec, 'k') plt.plot(x2, y_all, 'r:') plt.ylabel('y') plt.xlabel('x') for i in range(len(x1)): plt.plot(x1[i], y_sample[i], 'go', markerfacecolor='none') plt.legend(labels=['reconstruction', 'original', 'control point'], loc='lower left') plt.title('kernel interpolation:$y=sin(\pi x/2)+cos(\pi x/3)$') plt.show()

以下是修改后的代码,其中使用了自适应序列采样的方法: ``` import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def gen_data(x1, x2): y_sample = np.sin(np.pi * x1 / 2) + np.cos(np.pi * x1 / 3) y_all = np.sin(np.pi * x2 / 2) + np.cos(np.pi * x2 / 3) return y_sample, y_all def kernel_interpolation(y_sample, x1, sig, x2=None): if x2 is None: x2 = x1 gaussian_kernel = lambda x, c, h: np.exp(-(x - x[c]) ** 2 / (2 * (h ** 2))) num = len(y_sample) w = np.zeros(num) int_matrix = np.asmatrix(np.zeros((num, num))) for i in range(num): int_matrix[i, :] = gaussian_kernel(x1, i, sig) w = int_matrix.I * np.asmatrix(y_sample).T if len(x2) != len(x1): y_rec = kernel_interpolation_rec(w, x1, x2, sig) return w, y_rec else: return w def adaptive_sampling(x1, ratio, sig): x2 = [] num = len(x1) for i in range(num-1): step = (x1[i+1]-x1[i])/ratio x2.append(x1[i]) y_sample = np.sin(np.pi * x1[i] / 2) + np.cos(np.pi * x1[i] / 3) y_next = np.sin(np.pi * x1[i+1] / 2) + np.cos(np.pi * x1[i+1] / 3) diff = y_next - y_sample for j in range(ratio): x_new = x1[i] + (j+1)*step y_new = y_sample + diff*(j+1)/ratio x2.append(x_new) x2.append(x1[num-1]) y_sample, y_all = gen_data(x1, x2) w, y_rec = kernel_interpolation(y_sample, x1, sig, x2) return x2, y_all, y_rec if __name__ == '__main__': snum = 12 # control point数量 ratio = 50 # 总数据点数量:snum*ratio sig = 2 # 核函数宽度 xs = -4 xe = 4 x1 = np.linspace(xs, xe, snum) x2, y_all, y_rec = adaptive_sampling(x1, ratio, sig) plt.figure(1) plt.plot(x2, y_rec, 'k') plt.plot(x2, y_all, 'r:') plt.ylabel('y') plt.xlabel('x') for i in range(len(x1)): plt.plot(x1[i], y_rec[i*ratio], 'go', markerfacecolor='none') plt.legend(labels=['reconstruction', 'original', 'control point'], loc='lower left') plt.title('kernel interpolation:$y=sin(\pi x/2)+cos(\pi x/3)$') plt.show() ``` 主要的修改如下: 1. 修改了 `kernel_interpolation` 函数,加入了一个可选参数 `x2`,用于指定插值的数据点序列。若 `x2` 未指定,则默认使用 `x1`。 2. 新增了一个 `adaptive_sampling` 函数,用于生成自适应序列采样的数据点序列 `x2`。该函数根据 `x1` 的间隔和 `ratio` 的值计算每个间隔内采样的点数,并在两个控制点之间均匀插值采样点。 3. 在 `main` 函数中,改用 `adaptive_sampling` 函数生成数据点序列 `x2` 和对应的采样数据 `y_all` 和 `y_rec`。并且在绘制图形时,使用 `y_rec[i*ratio]` 代替原来的 `y_sample[i]`,以便在图上标出控制点。

详细解释以下Python代码:import numpy as np import adi import matplotlib.pyplot as plt sample_rate = 1e6 # Hz center_freq = 915e6 # Hz num_samps = 100000 # number of samples per call to rx() sdr = adi.Pluto("ip:192.168.2.1") sdr.sample_rate = int(sample_rate) # Config Tx sdr.tx_rf_bandwidth = int(sample_rate) # filter cutoff, just set it to the same as sample rate sdr.tx_lo = int(center_freq) sdr.tx_hardwaregain_chan0 = -50 # Increase to increase tx power, valid range is -90 to 0 dB # Config Rx sdr.rx_lo = int(center_freq) sdr.rx_rf_bandwidth = int(sample_rate) sdr.rx_buffer_size = num_samps sdr.gain_control_mode_chan0 = 'manual' sdr.rx_hardwaregain_chan0 = 0.0 # dB, increase to increase the receive gain, but be careful not to saturate the ADC # Create transmit waveform (QPSK, 16 samples per symbol) num_symbols = 1000 x_int = np.random.randint(0, 4, num_symbols) # 0 to 3 x_degrees = x_int*360/4.0 + 45 # 45, 135, 225, 315 degrees x_radians = x_degrees*np.pi/180.0 # sin() and cos() takes in radians x_symbols = np.cos(x_radians) + 1j*np.sin(x_radians) # this produces our QPSK complex symbols samples = np.repeat(x_symbols, 16) # 16 samples per symbol (rectangular pulses) samples *= 2**14 # The PlutoSDR expects samples to be between -2^14 and +2^14, not -1 and +1 like some SDRs # Start the transmitter sdr.tx_cyclic_buffer = True # Enable cyclic buffers sdr.tx(samples) # start transmitting # Clear buffer just to be safe for i in range (0, 10): raw_data = sdr.rx() # Receive samples rx_samples = sdr.rx() print(rx_samples) # Stop transmitting sdr.tx_destroy_buffer() # Calculate power spectral density (frequency domain version of signal) psd = np.abs(np.fft.fftshift(np.fft.fft(rx_samples)))**2 psd_dB = 10*np.log10(psd) f = np.linspace(sample_rate/-2, sample_rate/2, len(psd)) # Plot time domain plt.figure(0) plt.plot(np.real(rx_samples[::100])) plt.plot(np.imag(rx_samples[::100])) plt.xlabel("Time") # Plot freq domain plt.figure(1) plt.plot(f/1e6, psd_dB) plt.xlabel("Frequency [MHz]") plt.ylabel("PSD") plt.show(),并分析该代码中QPSK信号的功率谱密度图的特点

这段Python代码的作用是使用ADI Pluto SDR设备生成并传输一个QPSK信号,并将接收到的信号进行功率谱密度分析。下面是对代码的注释: ``` import numpy as np import adi import matplotlib.pyplot as plt # 设置采样率、中心频率和采样点数 sample_rate = 1e6 # Hz center_freq = 915e6 # Hz num_samps = 100000 # number of samples per call to rx() # 连接ADI Pluto SDR设备 sdr = adi.Pluto("ip:192.168.2.1") sdr.sample_rate = int(sample_rate) # 配置发送端的参数 sdr.tx_rf_bandwidth = int(sample_rate) # filter cutoff, just set it to the same as sample rate sdr.tx_lo = int(center_freq) sdr.tx_hardwaregain_chan0 = -50 # Increase to increase tx power, valid range is -90 to 0 dB # 配置接收端的参数 sdr.rx_lo = int(center_freq) sdr.rx_rf_bandwidth = int(sample_rate) sdr.rx_buffer_size = num_samps sdr.gain_control_mode_chan0 = 'manual' sdr.rx_hardwaregain_chan0 = 0.0 # dB, increase to increase the receive gain, but be careful not to saturate the ADC # 创建发送的QPSK信号 num_symbols = 1000 x_int = np.random.randint(0, 4, num_symbols) # 0 to 3 x_degrees = x_int*360/4.0 + 45 # 45, 135, 225, 315 degrees x_radians = x_degrees*np.pi/180.0 # sin() and cos() takes in radians x_symbols = np.cos(x_radians) + 1j*np.sin(x_radians) # this produces our QPSK complex symbols samples = np.repeat(x_symbols, 16) # 16 samples per symbol (rectangular pulses) samples *= 2**14 # The PlutoSDR expects samples to be between -2^14 and +2^14, not -1 and +1 like some SDRs # 启动发送端并发送信号 sdr.tx_cyclic_buffer = True # Enable cyclic buffers sdr.tx(samples) # start transmitting # 接收接收端的信号 for i in range (0, 10): raw_data = sdr.rx() # Receive samples rx_samples = sdr.rx() print(rx_samples) # 停止发送端 sdr.tx_destroy_buffer() # 计算接收到的信号的功率谱密度 psd = np.abs(np.fft.fftshift(np.fft.fft(rx_samples)))**2 psd_dB = 10*np.log10(psd) f = np.linspace(sample_rate/-2, sample_rate/2, len(psd)) # 绘制时域图 plt.figure(0) plt.plot(np.real(rx_samples[::100])) plt.plot(np.imag(rx_samples[::100])) plt.xlabel("Time") # 绘制频域图 plt.figure(1) plt.plot(f/1e6, psd_dB) plt.xlabel("Frequency [MHz]") plt.ylabel("PSD") plt.show() ``` 以上代码生成了一个随机QPSK信号,通过ADI Pluto SDR设备将其传输,并使用Pluto SDR设备接收该信号。接收到的信号进行了功率谱密度分析,并绘制了频域图。 QPSK信号的功率谱密度图的特点是,其频谱表现为四个簇,每个簇对应QPSK信号的一个符号。每个簇的带宽约为基带信号的带宽,且由于使用矩形脉冲,每个簇的带宽之间有一定的重叠。此外,功率谱密度图中还可以看到一些其他频率分量,这些分量可能是由于接收信号中存在其他干扰或噪声导致的。
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显示代码中y_rec的函数表达式:import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def gen_data(x1, x2): y_sample = np.sin(np.pi * x1 / 2) + np.cos(np.pi * x1 / 3) y_all = np.sin(np.pi * x2 / 2) + np.cos(np.pi * x2 / 3) return y_sample, y_all def kernel_interpolation(y_sample, x1, sig): gaussian_kernel = lambda x, c, h: np.exp(-(x - x[c]) ** 2 / (2 * (h ** 2))) num = len(y_sample) w = np.zeros(num) int_matrix = np.asmatrix(np.zeros((num, num))) for i in range(num): int_matrix[i, :] = gaussian_kernel(x1, i, sig) w = int_matrix.I * np.asmatrix(y_sample).T return w def kernel_interpolation_rec(w, x1, x2, sig): gkernel = lambda x, xc, h: np.exp(-(x - xc) ** 2 / (2 * (h ** 2))) num = len(x2) y_rec = np.zeros(num) for i in range(num): for k in range(len(w)): y_rec[i] = y_rec[i] + w[k] * gkernel(x2[i], x1[k], sig) return y_rec if name == 'main': snum =4 # control point数量 ratio =50 # 总数据点数量:snum*ratio sig = 2 # 核函数宽度 xs = -14 xe = 14 #x1 = np.linspace(xs, xe,snum) x1 = np.array([9, 9.1, 13 ]) x2 = np.linspace(xs, xe, (snum - 1) * ratio + 1) y_sample, y_all = gen_data(x1, x2) plt.figure(1) w = kernel_interpolation(y_sample, x1, sig) y_rec = kernel_interpolation_rec(w, x1, x2, sig) plt.plot(x2, y_rec, 'k') plt.plot(x2, y_all, 'r:') plt.ylabel('y') plt.xlabel('x') for i in range(len(x1)): plt.plot(x1[i], y_sample[i], 'go', markerfacecolor='none') # 计算均方根误差 rmse = np.sqrt(np.mean((y_rec - y_all) ** 2)) # 输出均方根误差值 print("均方根误差为:", rmse) plt.legend(labels=['reconstruction', 'original', 'control point'], loc='lower left') plt.title('kernel interpolation:$y=sin(\pi x/2)+cos(\pi x/3)$') plt.show()

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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资源摘要信息:"ImgToString是一款开源软件,其主要功能是将图像文件转换为字符串。这种转换方式使得图像文件可以被复制并粘贴到任何支持文本输入的地方,比如文本编辑器、聊天窗口或者网页代码中。通过这种方式,用户无需附加文件即可分享图像信息,尤其适用于在文本模式的通信环境中传输图像数据。" 在技术实现层面,ImgToString可能采用了一种特定的编码算法,将图像文件的二进制数据转换为Base64编码或其他编码格式的字符串。Base64是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的编码方法。由于ASCII字符集只有128个字符,而Base64使用64个字符,因此可以确保转换后的字符串在大多数文本处理环境中能够安全传输,不会因为特殊字符而被破坏。 对于jpg或png等常见的图像文件格式,ImgToString软件需要能够解析这些格式的文件结构,提取图像数据,并进行相应的编码处理。这个过程通常包括读取文件头信息、确定图像尺寸、颜色深度、压缩方式等关键参数,然后根据这些参数将图像的像素数据转换为字符串形式。对于jpg文件,可能还需要处理压缩算法(如JPEG算法)对图像数据的处理。 使用开源软件的好处在于其源代码的开放性,允许开发者查看、修改和分发软件。这为社区提供了改进和定制软件的机会,同时也使得软件更加透明,用户可以对软件的工作方式更加放心。对于ImgToString这样的工具而言,开放源代码意味着可以由社区进行扩展,比如增加对其他图像格式的支持、优化转换速度、提高编码效率或者增加用户界面等。 在使用ImgToString或类似的工具时,需要注意的一点是编码后的字符串可能会变得非常长,尤其是对于高分辨率的图像。这可能会导致在某些场合下使用不便,例如在社交媒体或者限制字符数的平台上分享。此外,由于字符串中的数据是图像的直接表示,它们可能会包含非打印字符或特定格式的字符串,这在某些情况下可能会导致兼容性问题。 对于开发者而言,ImgToString这类工具在自动化测试、数据备份、跨平台共享图像资源等多种场景中非常有用。在Web开发中,可以利用此类工具将图像数据嵌入到HTML或CSS文件中,或者通过RESTful API传输图像数据时使用字符串形式。在自动化测试中,可以将预期的图像输出以字符串形式保存在测试脚本中,用于比对生成的图像字符串,以此验证图像内容的正确性。 综上所述,ImgToString作为一款开源软件,提供了一种将图像文件转换为字符串的实用方法。这不仅为图像的传输和分享提供了便利,也为开发者提供了在不同应用场景中集成图像数据的新思路。同时,其开源的特性也为社区贡献和软件改进提供了可能,使得软件本身能够更加完善,满足更多的需求。
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Qt框选功能安全性增强指南:防止恶意操作的有效策略

![Qt框选功能安全性增强指南:防止恶意操作的有效策略](https://ddgobkiprc33d.cloudfront.net/f5da12c0-45ae-492a-a46b-b99d84bb60c4.png) # 摘要 本文聚焦于Qt框架中框选功能的安全性问题。首先介绍了Qt框选功能的基础概念和安全性基础,包括Qt的安全架构、安全编码标准和安全设计原则。接着,分析了框选功能中权限管理的必要性和实现方法。随后,探讨了如何通过多种防御策略,如输入验证、事件监听和安全审计,来识别和防御恶意操作。文章进一步详述了进行安全测试与验证的重要性,以及如何模拟攻击以修复安全漏洞。最后,通过案例研究,本
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在ros平台中实现人脸识别

在ROS(Robot Operating System)平台中实现人脸识别可以按照以下步骤进行: 1. **环境搭建**: - 安装ROS:首先需要在系统上安装ROS。可以参考ROS的官方文档进行安装。 - 安装依赖库:安装一些必要的依赖库,如OpenCV、dlib等。可以使用以下命令进行安装: ```bash sudo apt-get install ros-<distro>-opencv3 pip install dlib ``` 2. **创建ROS包**: - 创建一个新的ROS包,用于存放人脸识别的代码。可以使用以下命令创