#include <reg52.h> #define SPEEDMAX 1 #define SPEEDMIN 5 sbit IN1_D=P1^0; sbit IN1_C=P1^1; sbit IN1_B=P1^2; sbit IN1_A=P1^3; unsigned char code table[]={0xfe,0xee,0xbe,0xde,0x7e,0}; void delay_ms(unsigned char x){ int i,j; for(i=x;i>0;i++){ for(j=0;j<120;j++); } } void Delay(unsigned int t) { unsigned char i, j; while(t--) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); } } void step_28byj48_control(char step,char dir) { char temp=step; if(dir==0) temp=7-step; switch(temp) { case 0: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; case 1: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=0;break; case 2: IN1_A=1;IN1_B=1;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 3: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=0;IN1_D=1;break; case 4: IN1_A=1;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 5: IN1_A=0;IN1_B=0;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 6: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=1;break; case 7: IN1_A=0;IN1_B=1;IN1_C=1;IN1_D=0;break; } } unsigned char key_scan(){ unsigned char temp,num; temp=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if (temp!=0xf0){ delay_ms(5); temp=P3; while(temp!=0xf0){ switch(temp){ case 0xee:num=0;break; case 0xde:num=1;break; case 0xbe:num=2;break; case 0x7e:num=3;break; } } return num; } } void main(){ char key=0; char dir=0; char step=0; char speed=SPEEDMAX; int stepmove=0; while(1) { key=key_scan(); if(key==0){ stepmove=(!stepmove); } if(stepmove==1){ step_28byj48_control(step++,dir); if(step==8) step=0; Delay(speed); } if(key==3){ dir=!dir; } else if (key==1){ if(speed>SPEEDMAX) speed-=1; } else if (key==2){ if(speed<SPEEDMIN) speed+=1; } Delay(SPEEDMAX); } }上述代码有错误吗

时间: 2023-08-04 09:06:17 浏览: 36
代码中存在一些错误: 1. 在delay_ms函数中,for循环条件应为i>0,而不是i>=0。 2. 在key_scan函数中,在while循环中缺少对P3寄存器的读取,应添加temp=P3;。 3. 在while循环中,如果没有按键按下,应该一直执行下去而不是跳出循环,可以使用while(1);实现。 4. 在main函数中,stepmove变量应该初始化为0,否则第一次按下按键时不会执行步进电机控制。 5. 在控制步进电机的函数中,当dir为0时,temp应该为step,而不是7-step,因为0-7循环移位后是0-7本身。
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#include<reg51.h> #define+uint+unsigned+int+ #define+uchar+unsigned+char sbit+BEEP=P1^5; sbit+P37=P3

非常抱歉,由于我是一个文本生成模型,无法运行和编译代码。但是我可以解释一下给出的代码段的含义。 给出的代码段是使用 C 语言编写的嵌入式系统代码。这段代码是基于 8051 微控制器的单片机架构。其中: - `#include<reg51.h>` 是引入 8051 微控制器特定的寄存器定义和函数声明。 - `#define uint unsigned int` 定义了 `uint` 为无符号整型(unsigned int)的别名。 - `#define uchar unsigned char` 定义了 `uchar` 为无符号字符型(unsigned char)的别名。 - `sbit BEEP=P1^5;` 声明了一个位变量 `BEEP`,它对应于 P1 端口的第 5 个引脚。 - `sbit P37=P3` 声明了一个位变量 `P37`,它对应于 P3 端口。 请注意,代码片段中 `sbit P3` 后面缺少了引脚号,因此需要补充上正确的引脚号才能使代码正确。补充完整后的代码示例如下: ```c #include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit BEEP = P1^5; sbit P37 = P3^7; // 你可以在这里编写其他函数或处理其他逻辑 void main() { // 你可以在这里编写主函数的代码逻辑 } ``` 请告诉我你的

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #define SHA1_BLOCK_SIZE 20 #define SHA1_DIGEST_SIZE 5

SHA-1是一种密码散列函数,用于产生消息的数字指纹。SHA-1算法的输出长度为160位,即20个字节。在C语言中,可以使用以下代码来实现SHA-1算法: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdint.h> #define SHA1_BLOCK_SIZE 20 #define SHA1_DIGEST_SIZE 5 void sha1(const uint8_t *message, size_t message_len, uint8_t *digest) { // TODO: 实现SHA-1算法 } int main() { uint8_t message[] = "hello world"; uint8_t digest[SHA1_DIGEST_SIZE]; sha1(message, strlen((char *)message), digest); printf("SHA-1 digest: "); for (int i = 0; i < SHA1_DIGEST_SIZE; i++) { printf("%02x", digest[i]); } printf("\n"); return 0; } ```

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