STM32F1串口控制继电器的开关

下面是使用STM32F1控制继电器开关的串口程序示例，需要根据实际情况进行修改：

#include "stm32f10x.h"

#define RELAY_PIN GPIO_Pin_0
#define RELAY_PORT GPIOA

void USART1_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  // 使能USART1和GPIOA的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 配置PA9为USART1的Tx引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置PA10为USART1的Rx引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 配置USART1
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  // 使能USART1
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void GPIO_Init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  // 使能GPIOA的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 配置PA0为推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void delay_ms(uint32_t ms) {
  uint32_t i, j;
  for (i = 0; i < ms; i++) {
    for (j = 0; j < 18000; j++);
  }
}

int main(void) {
  USART1_Init();
  GPIO_Init();

  while (1) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完毕
    uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据

    if (data == '1') {
      GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 继电器闭合
    } else if (data == '0') {
      GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN); // 继电器断开
    }

    delay_ms(100); // 延时一段时间
  }
}

以上程序使用的是USART1串口，波特率为9600，PA0口控制继电器开关。当接收到字符'1'时，继电器闭合；当接收到字符'0'时，继电器断开。在程序中加入延时函数，可以避免频繁地对继电器进行开关操作。