帮我写一个openmv4识别人脸并打印人脸框中心坐标的代码

好的，以下是一个简单的OpenMV4代码，用于识别人脸并打印人脸框中心坐标：

import sensor, time, image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()

# 初始化人脸检测器
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface.xml")

while(True):
    clock.tick()
    # 获取摄像头图像
    img = sensor.snapshot()

    # 人脸检测
    faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)

    # 绘制人脸框并打印人脸框中心坐标
    for r in faces:
        img.draw_rectangle(r)
        print("Face center coordinate: ", r[0] + r[2]//2, r[1] + r[3]//2)

    # 显示图像
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f" % clock.fps(), color = (255, 0, 0))
    img.show()

这段代码首先初始化了OpenMV4摄像头，然后使用Haar级联分类器进行人脸检测。在检测到人脸后，代码会绘制人脸框并打印人脸框中心坐标。最后将图像显示在屏幕上。