(3)实验四中,使用break语句改变流水效果,程序开始运行时LED灯从左向右流水,10秒 钟后停止流水。改用continue语句,观察程
时间: 2024-05-21 10:13:59 浏览: 7
序效果有何变化?
感谢您的提问。根据您的描述,使用break语句时,程序会在运行10秒钟后停止流水效果,而使用continue语句,则会在每个LED灯亮起之后立即跳过下一个LED,并继续进行流水效果。因此,使用continue语句后,流水效果可能会显得更快,LED灯的亮起时间可能会更短。请问还有其他问题需要我回答吗?
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乐高EV3,四光电传感器,四中型电机,三倍齿轮加速,如何用python写一个既快又稳的巡线程序
以下是使用Python编写一个既快又稳的乐高EV3巡线程序的示例:
```python
from ev3dev2.motor import OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, OUTPUT_D, MoveTank
from ev3dev2.sensor.lego import ColorSensor
from time import sleep
# 初始化传感器和电机
cs1 = ColorSensor('in1')
cs2 = ColorSensor('in2')
cs3 = ColorSensor('in3')
cs4 = ColorSensor('in4')
tank_drive = MoveTank(OUTPUT_A, OUTPUT_D)
# 设置巡线程序的参数
target_light_intensity = 30 # 目标光强度
kp = 0.5 # 比例系数
ki = 0.1 # 积分系数
kd = 0.1 # 微分系数
integral = 0
last_error = 0
# 巡线程序
while True:
# 读取传感器的光强度值
light_intensity1 = cs1.reflected_light_intensity
light_intensity2 = cs2.reflected_light_intensity
light_intensity3 = cs3.reflected_light_intensity
light_intensity4 = cs4.reflected_light_intensity
# 计算差异值
error = (light_intensity1 + light_intensity2) - (light_intensity3 + light_intensity4)
# 计算PID控制输出
integral += error
derivative = error - last_error
turn_rate = kp * error + ki * integral + kd * derivative
# 根据PID控制输出调整电机转速
tank_drive.on(turn_rate, 50)
# 更新上一次的差异值
last_error = error
# 等待一段时间,使巡线程序稳定运行
sleep(0.01)
```
这个程序使用了四个光电传感器来检测巡线的状态,四个中型电机来控制机器人的运动。通过PID控制算法,根据传感器读取的光强度值来调整电机的转速,使机器人能够稳定地巡线。
多思计算机组成原理微程序控制实验
微程序控制器是一种基于微程序设计思想的计算机控制器,它将指令的执行过程分解成一系列微操作,每个微操作对应一个微指令,通过微指令的组合来实现指令的执行。多思计算机组成原理实验四中的微程序控制器实验就是通过设计和实现一个简单的微程序控制器来深入理解微程序控制器的工作原理。
具体实验步骤如下:
1. 确定指令集和指令格式,设计微指令格式。
2. 根据指令集和指令格式,设计微程序控制存储器,并编写微程序。
3. 设计并实现微指令的执行控制电路,包括微指令计数器、微指令寄存器、微指令执行控制逻辑等。
4. 设计并实现微程序控制器的时序控制电路,包括时序发生器、时序控制逻辑等。
5. 将微程序控制器与计算机系统的其他部件(如存储器、运算器等)进行连接和测试,验证微程序控制器的正确性和可靠性。
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