def aggodd(result, CostVolume): agged = np.zeros(shape=(CostVolume.shape[0], CostVolume.shape[1], CostVolume.shape[2]), dtype=np.float32) agg = np.zeros(shape=(CostVolume.shape[0], CostVolume.shape[1], CostVolume.shape[2]), dtype=np.float32)什么意思
时间: 2023-06-24 16:09:19 浏览: 99
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这段代码定义了两个numpy数组,agged和agg,以及一个函数aggodd。函数aggodd接受两个参数result和CostVolume,其中CostVolume是一个三维的numpy数组,而result没有被使用。函数的目的是对CostVolume进行聚合操作,将每个位置的值变为其周围某个范围内所有值的平均数。具体地,函数先将agged数组每个元素都置为0,然后对于每个位置(i,j,k),将其周围的所有元素加起来,并将结果保存在agg(i,j,k)中。最后,将agg数组中每个元素除以该位置周围元素的数量,即可得到聚合后的结果。
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