petalinux生成image.ub

PetaLinux是Xilinx针对其Zynq和MicroBlaze系统设计的一种开发工具，用于生成Linux操作系统镜像。生成image.ub（包含设备树、内核和根文件系统）的步骤如下：

1. 在PetaLinux环境中，使用petalinux-build命令生成SD卡镜像文件。例如：

   petalinux-build -c bootloader -x distclean
   petalinux-build

2. 生成的镜像文件位于工程目录下的images/linux目录中。

3. 使用petalinux-package命令将生成的文件打包成image.ub。例如：

   petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force

4. 生成的image.ub位于工程目录下的images/linux目录中，可用于烧写到SD卡或其他存储设备中。

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petalinux2020.1安装详细步骤

以下是Petaliunx 2020.1的安装步骤：

1. 准备环境：
安装Ubuntu 18.04 LTS操作系统，并安装必要的软件包：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip python3-pip

2. 下载Petaliunx 2020.1：
在Xilinx官网上下载Petaliunx 2020.1，下载完毕后进行解压：

   $ tar xvJf petalinux-v2020.1-final-installer.run.tar.gz

3. 安装Petaliunx 2020.1：
运行安装程序：

   $ ./petalinux-v2020.1-final-installer.run

安装过程中需要输入许可证密钥，并选择安装路径。

4. 设置Petaliunx 2020.1的环境变量：

   $ source <petalinux-install-path>/settings.sh

5. 创建Petaliunx 2020.1项目：

   $ petalinux-create -t project -s <path-to-hdf-file> --name <project-name>

`<path-to-hdf-file>`是Vivado生成的硬件描述文件（.hdf），`<project-name>`是Petaliunx项目名称。

6. 配置Petaliunx 2020.1项目：

   $ cd <project-name>
   $ petalinux-config

在配置界面中可以进行各种设置，如添加设备树、设置内核选项等。

7. 构建Petaliunx 2020.1项目：

   $ petalinux-build

8. 生成BOOT.bin和image.ub文件：

   $ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl <path-to-fsbl-file> --fpga <path-to-bit-file> --u-boot

`<path-to-fsbl-file>`是FSBL文件路径，`<path-to-bit-file>`是比特流文件路径。

9. 将BOOT.bin和image.ub文件烧录到SD卡：

   $ sudo dd if=images/linux/BOOT.bin of=/dev/sdX bs=1M seek=0
   $ sudo dd if=images/linux/image.ub of=/dev/sdX bs=1M seek=1

`/dev/sdX`是SD卡设备路径。

10. 将SD卡插入开发板并启动，即可运行Petaliunx 2020.1系统。

petalinux工程打包

要打包 Petalinux 工程，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 Petalinux 工程的根目录下执行 `petalinux-package --boot --fsbl <path_to_fsbl.elf> --fpga <path_to_bit_file> --u-boot` 命令，其中 `<path_to_fsbl.elf>` 是 FSBL 文件的路径，`<path_to_bit_file>` 是比特流文件的路径。

2. 执行完上述命令后，会生成一个名为 `images/linux` 的目录，其中包含 `BOOT.bin`、`image.ub`、`system.dtb` 等文件，这些文件就是打包好的 Petalinux 工程。

3. 如果需要将 Petalinux 工程烧录到目标板上，可以将 `images/linux` 目录下的文件拷贝到 SD 卡的根目录下，然后将 SD 卡插入到目标板中启动即可。

注意，上述命令中的 `--fsbl`、`--fpga` 和 `--u-boot` 选项都是可选的，如果不需要打包 FSBL、比特流文件或者 U-Boot，可以不加对应的选项。另外，如果需要打包设备树文件，可以在命令中加上 `--dtb` 选项。