在有多个中断源申请中断时，有几种方法确定它们的优先级别？试比较各自的优缺点

在有多个中断源申请中断时，常见的确定优先级别的方法有以下几种：

1. 软件优先级确定法：由软件编写者根据应用程序的要求，为每个中断源分配优先级别。这种方法的优点是灵活性高，可以根据具体情况进行设置，但是需要编写者对应用程序的了解程度较高，且优先级别的设置可能会影响系统的实时性。
2. 硬件优先级确定法：硬件电路根据中断源的不同信号来确定优先级别。这种方法的优点是实时性高，不需要软件干预，但是设置难度较大，且不够灵活，可能无法满足应用程序的特殊要求。
3. 既定优先级确定法：由系统设计者预先为每个中断源设置优先级别。这种方法的优点是简单易行，但是可能无法满足应用程序的实时性要求。

总体来说，确定中断源优先级别的方法各有优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。如果应用程序对实时性要求较高，可以使用硬件优先级确定法；如果应用程序对灵活性要求较高，可以使用软件优先级确定法。如果应用场景比较简单，可以使用既定优先级确定法。

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单片机中断判决方式有几种，各为什么，各有什么区别

单片机中断判决方式主要有两种：优先级判决方式和旋转式判决方式。

优先级判决方式是指按照中断源的优先级顺序来处理中断。当多个中断同时发生时，单片机会根据中断源设定的优先级来决定先处理哪个中断。这种方式的优点是简单易懂，可以快速响应高优先级中断，但缺点是可能会导致低优先级中断一直被忽略。

旋转式判决方式是指按照中断源的编号顺序来处理中断。当多个中断同时发生时，单片机会依次轮流处理每个中断，直到所有中断都被处理完毕。这种方式的优点是能够处理所有中断，避免低优先级中断被忽略，但缺点是可能会导致高优先级中断的响应时间变长。

总的来说，优先级判决方式适合中断源优先级差别较大的场合，而旋转式判决方式适合中断源优先级相近的场合。同时，也可以根据具体应用的需求选择不同的中断判决方式。

以STM32为例，描述程序开发的一些主要模式，各自有什么特点，优势和缺点都体现在哪些地方？

在STM32的程序开发中，主要有以下几种模式：

1. 轮询模式：在这种模式下，程序会不断地轮询各个外设的状态，以确定是否需要进行相应的处理。这种模式简单易懂，适用于处理简单的任务和外设。但是，如果程序中有大量的外设需要轮询，会占用过多的CPU时间，导致程序性能下降。

2. 中断模式：在这种模式下，程序通过中断机制来处理外设的事件，当外设状态发生变化时，会触发相应的中断函数进行处理。这种模式可以有效地降低CPU的占用率，提高系统的响应速度。但是，中断处理函数必须尽可能地简洁，否则会影响系统的实时性。

3. DMA模式：在这种模式下，程序通过DMA控制器来进行数据传输，而不需要CPU的干预。这种模式可以提高系统的数据传输效率，减少CPU的占用率，但是需要较为复杂的配置和调试工作。

4. 多任务模式：在这种模式下，程序可以同时处理多个任务，每个任务都有自己的优先级和处理时间。这种模式可以提高系统的处理能力和实时性，但是需要较为复杂的任务调度和管理机制。

总的来说，不同的开发模式各有优劣，需要根据具体的应用场景进行选择。对于简单的任务和外设，轮询模式是最简单的选择；对于需要实时响应的系统，中断模式是最好的选择；对于需要大量数据传输的应用，DMA模式是最合适的选择；对于复杂的系统，多任务模式可以有效地提高系统的处理能力和实时性。