dsp28335 PWM实现流水灯，只要.c文件，不要延时函数

以下是基于DSP28335的PWM实现流水灯的代码，不包含延时函数。需要注意的是，该代码使用了DSP28335的定时器中断来实现流水灯效果。

#include "DSP2833x_Device.h"

#define PWM_PERIOD 3750 // PWM周期为15000个CPU时钟周期，即3750个PWM时钟周期（PWM时钟频率为150MHz/128 = 1.171875MHz）
#define PWM_DUTY_MAX 3750 // 最大占空比为100%

volatile Uint16 pwm_cnt = 0;

interrupt void pwm_isr(void)
{
    EALLOW;
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; // 清除PWM中断标志位
    EDIS;
    
    pwm_cnt++;
    if (pwm_cnt > 3)
    {
        pwm_cnt = 0;
    }
    
    switch (pwm_cnt)
    {
        case 0:
            EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_MAX; // PWM1输出高电平
            EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM2输出低电平
            EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM3输出低电平
            break;
        case 1:
            EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM1输出低电平
            EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_MAX; // PWM2输出高电平
            EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM3输出低电平
            break;
        case 2:
            EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM1输出低电平
            EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM2输出低电平
            EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_MAX; // PWM3输出高电平
            break;
        case 3:
            EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM1输出低电平
            EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_MAX; // PWM2输出高电平
            EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM3输出低电平
            break;
        default:
            break;
    }
}

void main(void)
{
    InitSysCtrl(); // 系统时钟初始化
    InitPieCtrl(); // 中断初始化
    IER = 0x0000; // 禁止所有中断
    IFR = 0x0000; // 清除所有中断标志位
    InitPieVectTable(); // 初始化PIE向量表
    
    EALLOW;
    PieVectTable.EPWM1_INT = &pwm_isr; // 将PWM中断函数指针注册到PIE向量表
    EDIS;
    
    // PWM1初始化
    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x00; // 增计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x00; // 不使用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00; // 高速时钟分频系数为1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x07; // 低速时钟分频系数为128
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM初始占空比为0%
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x02; // 当计数器计数到CMPA时，PWM输出高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 0x01; // 当计数器计数到CMPA时，PWM输出低电平
    
    // PWM2初始化
    EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM周期
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x00; // 增计数模式
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x00; // 不使用相位补偿
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00; // 高速时钟分频系数为1
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x07; // 低速时钟分频系数为128
    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM初始占空比为0%
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x02; // 当计数器计数到CMPA时，PWM输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = 0x01; // 当计数器计数到CMPA时，PWM输出低电平
    
    // PWM3初始化
    EPwm3Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM周期
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x00; // 增计数模式
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0x00; // 不使用相位补偿
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00; // 高速时钟分频系数为1
    EPwm3Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x07; // 低速时钟分频系数为128
    EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 0; // PWM初始占空比为0%
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = 0x02; // 当计数器计数到CMPA时，PWM输出高电平
    EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = 0x01; // 当计数器计数到CMPA时，PWM输出低电平
    
    EALLOW;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1; // 使能PWM中断
    EDIS;
    
    IER |= M_INT3; // 使能PIE中断
    EINT; // 全局中断使能
    
    while (1);
}

该代码中，通过三个EPWM模块分别控制三个LED灯，其中每个PWM模块的输出占空比在ISR中进行设置，以实现流水灯效果。在main函数中，通过使能PWM中断和PIE中断，来启用PWM输出和中断服务程序。