private double[] kernel; // 高斯核数组 private int kernelSize; // 高斯核大小 private double sigma; // 高斯核标准差 private double cutoff; // 截止频率 // 构造函数 public GaussianFilter(double sigma, double cutoff, int kernelSize = 0) { this.sigma = sigma; this.cutoff = cutoff; // 如果未指定高斯核大小，则根据截止频率和标准差自动计算 if (kernelSize == 0) { kernelSize = (int)Math.Round(cutoff * sigma * 2.0) + 1; } // 计算高斯核数组 kernel = new double[kernelSize]; double sum = 0.0; for (int i = 0; i < kernelSize; i++) { kernel[i] = Math.Exp(-0.5 * Math.Pow((i - kernelSize / 2) / sigma, 2.0)); sum += kernel[i]; } for (int i = 0; i < kernelSize; i++) { kernel[i] /= sum; }逐行解释上述代码

这段代码是一个高斯滤波器的实现。下面逐行解释：

1. `private double[] kernel; // 高斯核数组`：定义一个 double 类型的数组，表示高斯核。
2. `private int kernelSize; // 高斯核大小`：定义一个 int 类型的变量，表示高斯核大小。
3. `private double sigma; // 高斯核标准差`：定义一个 double 类型的变量，表示高斯核的标准差。
4. `private double cutoff; // 截止频率`：定义一个 double 类型的变量，表示截止频率。
5. `public GaussianFilter(double sigma, double cutoff, int kernelSize = 0)`：构造函数，接受三个参数，分别是高斯核标准差、截止频率和高斯核大小（可选，默认值为 0）。
6. `this.sigma = sigma;`：将构造函数中传入的高斯核标准差赋值给对象的 sigma 变量。
7. `this.cutoff = cutoff;`：将构造函数中传入的截止频率赋值给对象的 cutoff 变量。
8. `if (kernelSize == 0)`：如果未指定高斯核大小，执行下面的代码块。
9. `kernelSize = (int)Math.Round(cutoff * sigma * 2.0) + 1;`：根据截止频率和标准差自动计算高斯核大小，公式为 `kernelSize = 2 * cutoff * sigma + 1`。
10. `kernel = new double[kernelSize];`：创建一个大小为 kernelSize 的 double 数组，用于存储高斯核。
11. `double sum = 0.0;`：定义一个 double 类型的变量 sum，用于存储高斯核数组元素的累加和。
12. `for (int i = 0; i < kernelSize; i++)`：循环遍历高斯核数组。
13. `kernel[i] = Math.Exp(-0.5 * Math.Pow((i - kernelSize / 2) / sigma, 2.0));`：计算高斯核数组的每个元素，公式为 `exp(-0.5 * ((i-kernelSize/2)/sigma)^2)`。
14. `sum += kernel[i];`：将当前计算出的高斯核数组元素加入累加和。
15. `for (int i = 0; i < kernelSize; i++)`：再次循环遍历高斯核数组。
16. `kernel[i] /= sum;`：将高斯核数组的每个元素除以累加和，使得高斯核数组元素之和为 1，以达到归一化的目的。