class Motor { public: // 构造函数 Motor(int in1, int in2, int en) : in1_(in1), in2_(in2), en_(en) {} // 成员函数 void forward() { digitalWrite(in1_, HIGH); digitalWrite(in2_, LOW); analogWrite(en_, 255); // 电机转速为最大值 } void backward() { digitalWrite(in1_, LOW); digitalWrite(in2_, HIGH); analogWrite(en_, 255); // 电机转速为最大值 } void stop() { digitalWrite(in1_, LOW); digitalWrite(in2_, LOW); analogWrite(en_, 0); // 停止电机 } void Motor_Init() { pinMode(in1_, OUTPUT); pinMode(in2_, OUTPUT); pinMode(en_, OUTPUT); } private: // 成员变量 int in1_; int in2_; int en_; };用这个写一个小车前进后退代码

没问题，以下是代码实现：

// 引入Motor库
#include <Motor.h>

// 定义左右两个电机引脚
const int leftIn1 = 2;
const int leftIn2 = 3;
const int leftEn = 5;
const int rightIn1 = 4;
const int rightIn2 = 6;
const int rightEn = 9;

// 创建Motor对象
Motor leftMotor(leftIn1, leftIn2, leftEn);
Motor rightMotor(rightIn1, rightIn2, rightEn);

void setup() {
  // 初始化电机引脚
  leftMotor.Motor_Init();
  rightMotor.Motor_Init();
}

void loop() {
  // 小车前进
  leftMotor.forward();
  rightMotor.forward();
  delay(1000);

  // 小车后退
  leftMotor.backward();
  rightMotor.backward();
  delay(1000);

  // 小车停止
  leftMotor.stop();
  rightMotor.stop();
  delay(1000);  
}