TAP控制器verilog

下面是一个简单的TAP控制器的Verilog代码，实现了一个简单的JTAG接口，包括Test-Logic-Reset（TLR）、Run-Test/Idle（RTI）和Select-DR-Scan（SDR）操作。

module tap_controller (
    input tck,
    input trst_n,
    input tms,
    input tdi,
    output tdo
);

    reg [2:0] state;
    reg tdo_reg;

    // TAP 状态机
    always @(posedge tck or negedge trst_n) begin
        if (!trst_n) begin
            state <= 3'b000;
            tdo_reg <= 1'b0;
        end else begin
            case (state)
                3'b000: begin // Test-Logic-Reset
                    if (tms) begin
                        state <= 3'b010;
                        tdo_reg <= 1'b0;
                    end
                end
                3'b001: begin // Run-Test/Idle
                    if (tms) begin
                        state <= 3'b010;
                        tdo_reg <= 1'b0;
                    end
                end
                3'b010: begin // Select-DR-Scan
                    if (tms) begin
                        state <= 3'b100;
                        tdo_reg <= 1'b0;
                    end else begin
                        state <= 3'b001;
                    end
                end
                3'b100: begin // Capture-DR
                    state <= 3'b101;
                    tdo_reg <= tdi;
                end
                3'b101: begin // Shift-DR
                    state <= 3'b110;
                    tdo_reg <= tdi;
                end
                3'b110: begin // Exit1-DR
                    state <= 3'b111;
                    tdo_reg <= tdi;
                end
                3'b111: begin // Update-DR
                    state <= 3'b001;
                    tdo_reg <= 1'b0;
                end
            endcase
        end
    end

    // 输出 TDO
    assign tdo = tdo_reg;

endmodule

代码中定义了一个 `state` 寄存器来保存当前状态，以及一个 `tdo_reg` 寄存器来保存 TDO 的值。在时钟上升沿和复位信号下降沿时，通过状态机实现 TAP 控制器的状态转换。在 `Select-DR-Scan` 状态下，可以进行 DR 操作，包括 Capture-DR、Shift-DR、Exit1-DR 和 Update-DR 四个阶段。最后，通过 `assign` 语句将 `tdo_reg` 的值输出为 TDO 信号。