stm32f103c8t6的PA 6引脚和一个无源蜂鸣器相连，单片机通过PA 6输出pwm控制蜂鸣器，输出占空比为0%的pwm波时蜂鸣器不响，输出占空比为100%的pwm波时蜂鸣器发声

这是一个简单的蜂鸣器驱动电路，使用了STM32F103C8T6的PA6引脚输出PWM信号来控制蜂鸣器的音量。

以下是基本的步骤：

1. 首先，您需要将PA6配置为输出模式。可以使用GPIO_Init函数来完成此操作：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 接下来，您需要使用定时器来生成PWM信号。您可以使用STM32的TIM模块来实现这一点。

TIM_HandleTypeDef htim;

htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

3. 最后，您可以使用以下代码来控制PWM信号的占空比：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

// 设置占空比为0%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 0);

// 设置占空比为100%
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 1000);

当PWM信号的占空比为0%时，蜂鸣器不会发声。当PWM信号的占空比为100%时，蜂鸣器会发出连续的声音。您可以通过调整占空比来控制蜂鸣器的音量。