stm32读取TLE5012速度代码

以下是一个可能的STM32读取TLE5012速度的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define TLE5012_SCK_PIN GPIO_Pin_5
#define TLE5012_SCK_PORT GPIOA
#define TLE5012_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define TLE5012_MISO_PORT GPIOA
#define TLE5012_CS_PIN GPIO_Pin_7
#define TLE5012_CS_PORT GPIOA

// TLE5012 command codes
#define TLE5012_READ_ANGLE 0x3FFF
#define TLE5012_READ_SPEED 0x3FFE

// TLE5012 data buffer
uint16_t TLE5012_data[2];

void TLE5012_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

    // Enable GPIOA and SPI1 clocks
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

    // Configure SCK and MISO pins as alternate function
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TLE5012_SCK_PIN | TLE5012_MISO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(TLE5012_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // Configure CS pin as output
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TLE5012_CS_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(TLE5012_CS_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // Configure SPI1
    SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
    SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
    SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);

    // Enable SPI1
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void TLE5012_read_data()
{
    // Select TLE5012 chip
    GPIO_ResetBits(TLE5012_CS_PORT, TLE5012_CS_PIN);

    // Send read angle command
    SPI_I2S_SendData(SPI1, TLE5012_READ_ANGLE);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    TLE5012_data[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // Send read speed command
    SPI_I2S_SendData(SPI1, TLE5012_READ_SPEED);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    TLE5012_data[1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    // Deselect TLE5012 chip
    GPIO_SetBits(TLE5012_CS_PORT, TLE5012_CS_PIN);
}

int main(void)
{
    // Initialize TLE5012
    TLE5012_init();

    while (1)
    {
        // Read TLE5012 data
        TLE5012_read_data();

        // Extract speed value
        int16_t speed = (int16_t)(TLE5012_data[1] & 0x3FFF);
        if ((TLE5012_data[1] & 0x4000) != 0) {
            speed = -speed;
        }

        // Do something with speed value
        // ...

        // Delay for some time
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

此代码示例包括以下步骤：

1. 定义TLE5012的引脚和命令代码。
2. 定义一个TLE5012数据缓冲区。
3. 初始化TLE5012，包括配置GPIO和SPI1。
4. 读取TLE5012数据，包括发送读取角度和速度的命令，等待SPI传输完成并接收数据，然后将数据存储到TLE5012数据缓冲区中。
5. 提取速度值，根据数据格式进行解码。
6. 对速度值进行处理，例如打印到串行端口或控制另一个设备。
7. 等待一段时间，然后重复步骤4到6。

这只是一个示例代码，具体实现可能因特定硬件和应用程序而有所不同。