pcl mmapPointCloudFile()函数在哪个文件

pcl::io::loadPCDFile() 函数和 pcl::io::savePCDFile() 函数在 pcl/io/pcd_io.h 文件中定义。但是，我不确定您提到的 mmapPointCloudFile() 函数是否是 PCL 库的一部分，因为我没有找到这个函数的任何文档或参考。如果您能提供更多上下文或信息，我可以更好地回答您的问题。